Programmation série C pour dialoguer avec GPS
Bonjour,
Je suis en train de faire un petit programme pour récupérer les lignes NMEA de mon GPS. J'arrive déjà à accéder à ces informations là facilement
par le biais de minicom, ckermit ou simplement en tapant ces deux commandes :
`stty /dev/ttyUSB0 4800 cs8 && cat /dev/ttyUSB0`
Vous l'avez compris (ttyUSB0) je récupère les informations par le biais d'un bridge USB-UART (le bridge cp210x).
Si je comptais exploiter les lignes NMEA avec un shell script ou un script python cela me conviendrait tout à fait mais je souhaite en fait traiter les lignes NMEA de mon GPS par l'intermédiaire d'un programme codé en C.
J'ai lu diverses documentations sur la programmation série :http://www.easysw.com/~mike/serial/serial.html
et
http://www.faqs.org/docs/Linux-HOWTO...ing-HOWTO.html
Malgré plusieurs tentative je n'obtiens aucune donnée de la part de mon GPS
avec mon programme ...
Est-ce que quelqu'un d'entre vous a déjà eu ce genre de problème ?
voici mes sources :
Code:
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#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <error.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
int fd, result;
char buffer[255];
struct termios options, storedOptions;
if((fd = open("/dev/ttyUSB1", O_RDWR | O_NOCTTY) == -1))
{
perror("ERROR (device not opened) ");
exit(EXIT_FAILURE);
}
else
{
if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) == -1)
{
perror("ERROR (device problem) ");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if(tcgetattr(fd, &options) == -1)
{
perror("ERROR (port configuration problem) ");
exit(EXIT_FAILURE);
}
storedOptions = options;
// baudrate
if(cfsetispeed(&options, B4800) == -1 || cfsetospeed(&options, B4800) == -1)
{
perror("ERROR (baudrate setting) ");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// enable receiver
options.c_cflag |= CREAD | CLOCAL;
// line oriented mode
// (notice : be careful to desactivate ECHO before sending something to the devive)
options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
options.c_oflag |= (OPOST | NL1 | CR2);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_iflag = IGNPAR;
options.c_cc[VMIN] = 1;
if(tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) == -1)
{
perror("ERROR (port configuration setting) ");
exit(EXIT_FAILURE);
}
int nodataCnt = 0;
while(nodataCnt < 200)
{
result = read(fd, buffer, 255);
perror("ERROR? "); // keep returning "Success"
// read fail
if(result == -1)
{
perror("ERROR (read process) ");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// no data
if(!result)
{
printf("no data\n");
nodataCnt++;
}
// data received
if(result > 0)
{
buffer[result] = 0;
printf("string : %s number : %d\n", buffer, result);
}
}
tcsetattr(fd, TCSANOW, &storedOptions);
close(fd);
}
return EXIT_SUCCESS;
} |
merci
