Céer des lignes à une certaine distance

Bonjour, je suis a la recherche d'un algo...

Je cherche un algorythme qui me permet de créer une ployligne équidistante d'une autre (à 50 m a peu pres...).

Il faut bien sur que l'algo prenne en compte les polylignes en forme de boucles, ainsi que les changements de directions aigus.

Vous pouvez voir en pièce jointe les cas typiques que l'ago doit résoudre (en noir la polyligne initiale, en rouge la polyligne non correcte, en vert la polyligne finale).

Merci