Prédateur et proie Java

Bonjour,
je doit faire un programme avec deux robots qui se déplacent dans une grille.

J'ai fait mon programme mais je ne sais pas faire deux fonctions:

Si le prédateur voir la proie alors il le poursuit

Si la proie voit le prédateur, elle change de direction.

il on le droit d'aller en haut,en bas,a gauche,a droite, ou rester immobile.

Pouvez vous m'aider
merci

Pour le moment, tes robots se déplacent aléatoirement ?

Voila la JFrame principale

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408

import javax.swing.*; import javax.swing.border.*; import java.awt.*; import java.awt.Image; import javax.swing.JFrame.*; import java.applet.*; import java.net.*;   public class PlateauJeu extends javax.swing.JFrame{ private Jeu lejeu;int larg,longu,nbto,nbje,nbdiv;int nbj=1;int nbgagne=0;boolean fin=false;int nbt=0; Image font;int nombredeclic=0; int sptour=1000;String proie,pred;AudioClip clip,clip2;int Type;int passage;int Ntbt;int Ntdj; public PlateauJeu(){   initComponents(); Intro i=new Intro(this,true); i.setVisible(true);   ChoixJeu jd=new ChoixJeu(this,true); jd.setVisible(true); proie=jd.sproie; pred=jd.spred; larg=jd.largueurgrille; longu=jd.longueurgrille; System.out.println(larg);System.out.println(longu); nbto=jd.nbtour; nbdiv=jd.division; nbje=jd.nbjeux; Type=jd.type; lejeu=new Jeu(longu,larg,nbto,nbdiv,nbje,Type); restest.setVisible(false); pp.setVisible(false); pg.setVisible(false); pdr.setVisible(false); ResultatPourc.setVisible(false); PPerdu.setVisible(false); PGagne.setVisible(false); Ntpg.setVisible(false); ntdtpg.setVisible(false); try{URL url=new URL(getClass().getResource("/marche.wav"),"marche.wav"); URL url2=new URL(getClass().getResource("/perdu.wav"),"perdu.wav"); clip= Applet.newAudioClip(url); clip2= Applet.newAudioClip(url2); }catch(Exception e){System.out.println("nn");}; creationJeu(); afficheJeu(); }     public void creationJeu(){ // création d'une stratégie en grille de longeur et largeur définit par l'utilisateur GridLayout g=new GridLayout(longu,larg); Grille.setLayout(g); for(int i=1;i<=longu;i++) for(int j=1;j<=larg;j++) { MonPanel pan = new MonPanel(); // création d'une case (panel) pan.setImage(0,null); Grille.add(pan); // ajout de la case dans la grille } }     public void afficheJeu(){ for(int i=0;i<longu;i++) for(int j=0;j<larg;j++) { // récupére les panneau de la grille un par un et regarde son numéro (0,1 ou 2) MonPanel pan=(MonPanel)Grille.getComponent(i*larg+j); // création d'une bordure Border lineBdr = BorderFactory.createLineBorder(Color.BLACK); if(lejeu.g.grille[i][j]==1) { // coloration de la case en jaune si son numéro est 1 pan.setBackground(Color.YELLOW); pan.setImage(0,null); pan.setBorder(lineBdr); pan.repaint(); }   if(lejeu.g.grille[i][j]==0) {// coloration de la case en rouge si son numéro est 0 pan.setBackground(Color.RED); pan.setImage(1,null); pan.setBorder(lineBdr); pan.repaint();   }   if(lejeu.g.grille[i][j]==2) {// coloration de la case en bleu si son numéro est 2 pan.setBackground(Color.BLUE); pan.setImage(2,proie); pan.setBorder(lineBdr); pan.repaint();}   if(lejeu.g.grille[i][j]==3) {// coloration de la case en bleu si son numéro est 2 pan.setBackground(Color.GREEN); pan.setImage(3,pred); pan.setBorder(lineBdr); pan.repaint();}   if(lejeu.g.grille[i][j]==4) {// coloration de la case en bleu si son numéro est 2 pan.setBackground(Color.CYAN); pan.setpassage(passage); pan.setImage(4,null); pan.setBorder(lineBdr); passage++; pan.repaint();}   }   }   public void jeu(){do{fin=false;nbt=0; if(nbj>1) lejeu=new Jeu(longu,larg,nbto,nbdiv,nbje,Type); // création d'un nouveau jeu     if(nbj>=1) {nbt = 0; //remise à zero du nombre de tours if(lejeu.fin) { passage=0; lejeu.g.AffichageGrille(); nbgagne++; // incrémente le nombre de parties gagnantes fin = true; Ntbt++; System.out.println("gagner en : "+1+" tours"); } while(nbt<lejeu.nbTour && !fin) {lejeu.Faireuntour(); // fait un tour clip.play();passage=0; afficheJeu();   this.repaint(); nbt++; // incrémente le nombre de tour // verification de la fin d'un tour if(Type==1){ if(lejeu.proie.fin==true || lejeu.predateur.fin==true) { nbgagne++; fin = true;Ntbt=Ntbt+nbt; System.out.println("gagner en : "+nbt+" tours"); } if(!lejeu.proie.fin && !lejeu.predateur.fin && nbt==lejeu.nbTour) { clip2.play(); System.out.println("perdu en "+nbt+"tours");   } } if(Type==2){ if(lejeu.proie2.fin==true || lejeu.pred2.fin==true) {fin = true;Ntbt=Ntbt+nbt; nbgagne++; fin = true; System.out.println("gagner en : "+nbt+" tours"); }   if(!lejeu.proie2.fin && !lejeu.pred2.fin && nbt==lejeu.nbTour) { clip2.play(); System.out.println("perdu en "+nbt+"tours");   } }   try{ Thread.sleep(sptour); clip.stop(); clip2.stop(); } catch(InterruptedException e){} } } nbj++; }while(nbj<=lejeu.nbJeu); // faire le jeu autaut de fois que l'utilisateur le demande passage=0; afficheJeu(); }   public void calcul(){float res; if(nombredeclic!=0) {Ntdj=lejeu.nbJeu*nombredeclic; res = (float) nbgagne / (float) (lejeu.nbJeu * nombredeclic);} else res=0; ResultatPourc.setVisible(true); ResultatPourc.setText((res*100)+"%"); PPerdu.setVisible(true); PPerdu.setText(((lejeu.nbJeu*nombredeclic)-nbgagne)+"parties"); PGagne.setVisible(true); PGagne.setText(nbgagne+"parties"); ntdtpg.setText((Ntbt/Ntdj)+" tours"); restest.setVisible(true); pp.setVisible(true); pg.setVisible(true); pdr.setVisible(true); Ntpg.setVisible(true); ntdtpg.setVisible(true); }   @SuppressWarnings("unchecked") // <editor-fold defaultstate="collapsed" desc="Generated Code"> private void initComponents() {   Grille = new javax.swing.JPanel(); jPanel1 = new javax.swing.JPanel(); jPanel7 = new javax.swing.JPanel(); jButton1 = new javax.swing.JButton(); jPanel8 = new javax.swing.JPanel(); restest = new javax.swing.JLabel(); jPanel2 = new javax.swing.JPanel(); pg = new javax.swing.JLabel(); PGagne = new javax.swing.JLabel(); jPanel3 = new javax.swing.JPanel(); pp = new javax.swing.JLabel(); PPerdu = new javax.swing.JLabel(); jPanel4 = new javax.swing.JPanel(); pdr = new javax.swing.JLabel(); ResultatPourc = new javax.swing.JLabel(); jPanel5 = new javax.swing.JPanel(); Ntpg = new javax.swing.JLabel(); ntdtpg = new javax.swing.JLabel(); jPanel6 = new javax.swing.JPanel(); jMenuBar1 = new javax.swing.JMenuBar(); jMenu1 = new javax.swing.JMenu(); jMenu2 = new javax.swing.JMenu(); jMenuItem1 = new javax.swing.JMenuItem(); jMenuItem2 = new javax.swing.JMenuItem(); jMenuItem3 = new javax.swing.JMenuItem(); jMenuItem4 = new javax.swing.JMenuItem(); jMenuItem5 = new javax.swing.JMenuItem();   setDefaultCloseOperation(javax.swing.WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE);   Grille.setLayout(new java.awt.GridLayout(4, 4)); getContentPane().add(Grille, java.awt.BorderLayout.CENTER);   jPanel1.setLayout(new javax.swing.BoxLayout(jPanel1, javax.swing.BoxLayout.Y_AXIS)); jPanel1.add(jPanel7);   jButton1.setText("Lancer le test"); jButton1.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() { public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { jButton1ActionPerformed(evt); } }); jPanel1.add(jButton1); jPanel1.add(jPanel8);   restest.setText("Resultats du Test:"); jPanel1.add(restest); jPanel1.add(jPanel2);   pg.setText("Parties gagnées:"); jPanel1.add(pg); jPanel1.add(PGagne); jPanel1.add(jPanel3);   pp.setText("Parties perdues"); jPanel1.add(pp); jPanel1.add(PPerdu); jPanel1.add(jPanel4);   pdr.setText("Pourcentage de réussite"); jPanel1.add(pdr); jPanel1.add(ResultatPourc); jPanel1.add(jPanel5);   Ntpg.setText("nombre moy de tours pour gagner"); jPanel1.add(Ntpg); jPanel1.add(ntdtpg);   jPanel6.setLayout(new java.awt.FlowLayout(java.awt.FlowLayout.CENTER, 1, 2)); jPanel1.add(jPanel6);   getContentPane().add(jPanel1, java.awt.BorderLayout.WEST);   jMenu1.setText("File");   jMenu2.setText("Choisir la durée d'un tour");   jMenuItem1.setText("Rapide"); jMenuItem1.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() { public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { jMenuItem1ActionPerformed(evt); } }); jMenu2.add(jMenuItem1);   jMenuItem2.setText("Normal"); jMenuItem2.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() { public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { jMenuItem2ActionPerformed(evt); } }); jMenu2.add(jMenuItem2);   jMenuItem3.setText("Lent"); jMenuItem3.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() { public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { jMenuItem3ActionPerformed(evt); } }); jMenu2.add(jMenuItem3);   jMenu1.add(jMenu2);   jMenuItem4.setText("Remise du compteur à 0"); jMenuItem4.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() { public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { jMenuItem4ActionPerformed(evt); } }); jMenu1.add(jMenuItem4);   jMenuItem5.setText("Quitter"); jMenuItem5.addActionListener(new java.awt.event.ActionListener() { public void actionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { jMenuItem5ActionPerformed(evt); } }); jMenu1.add(jMenuItem5);   jMenuBar1.add(jMenu1);   setJMenuBar(jMenuBar1);   pack(); }// </editor-fold>   private void jButton1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { nombredeclic++; if(nombredeclic!=1) nbj=0; Thread t = new Thread(){ public void run() { jeu(); calcul(); } }; t.start();   }   private void jMenuItem1ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { sptour=0; }   private void jMenuItem2ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { sptour=1000; }   private void jMenuItem3ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { sptour=2000; }   private void jMenuItem4ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { nbgagne=0;nombredeclic=0;calcul(); }   private void jMenuItem5ActionPerformed(java.awt.event.ActionEvent evt) { setVisible(false); dispose(); }     public static void main(String args[]) { java.awt.EventQueue.invokeLater(new Runnable() { public void run() { PlateauJeu pj=new PlateauJeu(); pj.setVisible(true); pj.setSize(500, 500); } }); }   // Variables declaration - do not modify private javax.swing.JPanel Grille; private javax.swing.JLabel Ntpg; private javax.swing.JLabel PGagne; private javax.swing.JLabel PPerdu; private javax.swing.JLabel ResultatPourc; private javax.swing.JButton jButton1; private javax.swing.JMenu jMenu1; private javax.swing.JMenu jMenu2; private javax.swing.JMenuBar jMenuBar1; private javax.swing.JMenuItem jMenuItem1; private javax.swing.JMenuItem jMenuItem2; private javax.swing.JMenuItem jMenuItem3; private javax.swing.JMenuItem jMenuItem4; private javax.swing.JMenuItem jMenuItem5; private javax.swing.JPanel jPanel1; private javax.swing.JPanel jPanel2; private javax.swing.JPanel jPanel3; private javax.swing.JPanel jPanel4; private javax.swing.JPanel jPanel5; private javax.swing.JPanel jPanel6; private javax.swing.JPanel jPanel7; private javax.swing.JPanel jPanel8; private javax.swing.JLabel ntdtpg; private javax.swing.JLabel pdr; private javax.swing.JLabel pg; private javax.swing.JLabel pp; private javax.swing.JLabel restest; // End of variables declaration   }

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Code:

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public class Grille{ int Longeurgrille;int Largeurgrille; int[][] grille;Racourci Rc1,Rc2;   Grille(int longeur,int largeur) {Longeurgrille=longeur; Largeurgrille=largeur; grille=new int [Longeurgrille][Largeurgrille]; InitialisationGrille(); }     public void InitialisationGrille() { for(int i=0;i<Longeurgrille;i++) for(int j=0;j<Largeurgrille;j++) grille[i][j]=1; AjouterObstacle((int)(Longeurgrille)); }   public void AffichageGrille() {for(int i=0;i<Longeurgrille;i++) {for (int j = 0; j < Largeurgrille; j++) System.out.print(grille[i][j]+" "); System.out.println();} }   public void ajouterRobot(Robot p) {grille[p.coordoneeX][p.coordoneeY]=3;}   public void ajouterRobot2(Robot pr) {grille[pr.coordoneeX][pr.coordoneeY]=2;}   public void ajouterRobot21(Robot2 p2) {grille[p2.coordoneeX][p2.coordoneeY]=3;}   public void ajouterRobot22(Robot2 pr2) {grille[pr2.coordoneeX][pr2.coordoneeY]=2;}   public void AjouterObstacle(int obstacle) { int i=0;int xx;int yy; do{int xo=(int)(Math.random()*Longeurgrille); int yo=(int)(Math.random()*Largeurgrille); if(grille[xo][yo]==1) { grille[xo][yo]=0; if(i==1 || i==0) {xx=xo; yy=yo; if(i==0) { Rc1 = new Racourci(xo, yo); grille[xo][yo] = 4; } else { if (xx == xo && yy == yo) {xo = (int) (Math.random() * Longeurgrille); yo=(int)(Math.random()*Largeurgrille); } grille[xo][yo] = 4; Rc2=new Racourci(xo,yo); } } i++; } }while(i<obstacle);   } }

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public class Jeu { Grille g;UnTour tour;boolean fin=false;int nbTour;int nbJeu;int nbReussite=0;Robot proie;Robot predateur;int la;int lo;int div; Robot2 pred2; Robot2 proie2;int type=1;   public Jeu(int llo,int lla,int nbtour,int divv,int nbjeu,int typ){   fin=false;lo=llo;la=lla;div=divv;nbTour=nbtour;nbJeu=nbjeu; g=new Grille(lo,la); type=typ;   if(type==1){ predateur=new Predateur((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la)); proie=new Proie((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la)); g.ajouterRobot(predateur); g.ajouterRobot2(proie);   if(predateur.coordoneeX==proie.coordoneeX && predateur.coordoneeY==proie.coordoneeY) fin=true; }   if(type==2){ pred2=new Predateur2((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la)); proie2=new Proie2((int)(Math.random()*lo),(int)(Math.random()*la)); g.ajouterRobot21(pred2); g.ajouterRobot22(proie2);   if(pred2.coordoneeX==proie2.coordoneeX && pred2.coordoneeY==proie2.coordoneeY) fin=true; }   }   public void Faireuntour(){ if(type==1) tour = new UnTour(g, lo, la, div, proie, predateur);   if(type==2) tour = new UnTour(g, lo, la, div, proie2, pred2);   } }

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public class UnTour { public UnTour(Grille g,int lo,int la,int div,Robot r,Robot r2){ r.verifdefin(g); r2.verifdefin(g); if(r.fin==false && r2.fin==false) {r.Sytemedecontrole(g, div); r2.Sytemedecontrole(g,div); System.out.println(); g.AffichageGrille(); } }   public UnTour(Grille g,int lo,int la,int div,Robot2 r,Robot2 r2){ r.verifdefin(g); r2.verifdefin(g); if(r.fin==false && r2.fin==false) {r.Sytemedecontrole(g, div); r2.Sytemedecontrole(g,div); System.out.println(); g.AffichageGrille(); } }       }

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Code:

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public class Robot implements Robots{ int coordoneeX,coordoneeY;boolean fin=false;int coordproieX,coordproieY;   public Robot(int x,int y) {coordoneeX=x; coordoneeY=y;}   public void verifdefin(Grille grille){ if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]==2) fin=true; if(coordoneeX-1>=0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]==2 ) fin=true; if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]==2) fin=true; if(coordoneeY-1>0 && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]==2) fin=true; if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY+1]==2) fin=true; if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY+1]==2) fin=true; if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY-1]==2) fin=true; if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY-1]==2) fin=true; }   public void Sytemedecontrole(Grille grille,int division){verifdefin(grille); int deplacement;int [] vision; deplacement=(int)(Math.random()*5); int[][] t1=Visiondurobot(grille,division); /*for(int i=0;i<t1.length;i++)   {for (int j = 0; j < t1.length; j++)   System.out.print(t1[i][j]+" ");   System.out.println();}*/ vision=champsdevision(grille,division,deplacement); for (int j = 0; j < vision.length; j++) System.out.print(vision[j]+" "); System.out.println(); if(!fin) switch(vision[1]){ case 0:{break;} case 2:{fin=true;break;} case 1:{   if(proiepasloin(grille)==false || grille.grille[(coordoneeX+coordproieX)/2][(coordoneeY+coordproieY)/2]!=1){ if(deplacement==0) {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]=3; coordoneeX++;} if(deplacement==1) {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]=3; coordoneeX--;} if(deplacement==2) {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]=3; coordoneeY++;} if(deplacement==3) {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]=3; coordoneeY--;} } else { grille.grille[coordoneeX][coordoneeY] = 1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4;   grille.grille[(coordoneeX+coordproieX)/2][(coordoneeY+coordproieY)/2]=3; coordoneeY=(coordoneeY+coordproieY)/2; coordoneeX=(coordoneeX+coordproieX)/2; }     break; } case 4:{if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX+1 || coordoneeX-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX-1 || coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY+1 || coordoneeY-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY-1) { grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; grille.grille[grille.Rc2.coordonneeX][grille.Rc2.coordonneeY]=3; coordoneeX = grille.Rc2.coordonneeX; coordoneeY=grille.Rc2.coordonneeY; } else {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; grille.grille[grille.Rc1.coordonneeX][grille.Rc1.coordonneeY]=4; coordoneeX = grille.Rc1.coordonneeX; coordoneeY=grille.Rc1.coordonneeY; } break;} }   };       public int[] champsdevision(Grille grille2, int division,int numerodeplacement){ int[] vision=new int[division+1];int longu=grille2.Longeurgrille;int larg=grille2.Largeurgrille; switch(numerodeplacement) { case 0:{for(int i=0;i<=division;i++) //deplacement bas { if(coordoneeX+i<longu) vision[i]=grille2.grille[coordoneeX+i][coordoneeY]; else { if (i == 0) vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY]; else vision[i]=0; } } return vision; } case 1:{for(int i=0;i<=division;i++) //deplacement haut { if (coordoneeX - i > 0) vision[i]=grille2.grille[coordoneeX-i][coordoneeY]; else { if (i == 0) vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY]; else vision[i]=0; } } return vision; } case 2:{for(int i=0;i<=division;i++) //deplacement droit { if(coordoneeY+i<larg) vision[i]=grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY+i]; else { if (i == 0) vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY]; else vision[i]=0; } } return vision; } case 3:{for(int i=0;i<=division;i++) //deplacement gauche { if (coordoneeY - i > 0) vision[i]=grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY-i]; else { if (i == 0) vision[i] = grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY]; else vision[i]=0; } } return vision; } case 4:{for(int i=0;i<=division;i++) //immobile { if (i==0) vision[i]=grille2.grille[coordoneeX][coordoneeY]; else vision[i] = 0; } return vision;} }   return vision; }   public int[][] Visiondurobot(Grille g,int division){ int[][] t=new int[division*2+1][division*2+1]; for(int a=-division;a<=division;a++) for(int c=-division;c<=division;c++) if(coordoneeX+a>=0 && coordoneeX+a<g.Longeurgrille && coordoneeY+c>=0 && coordoneeY+c<g.Largeurgrille) t[division+a][division+c]=g.grille[coordoneeX+a][coordoneeY+c]; else t[division+a][division+c]=0;   return t;   } public boolean proiepasloin(Grille g){ for(int a=-2;a<=2;a++) for(int b=-2;b<=2;b++) if(coordoneeX+a>=0 && coordoneeX+a<g.Longeurgrille && coordoneeY+b>=0 && coordoneeY+b<g.Largeurgrille) if(g.grille[coordoneeX+a][coordoneeY+b]==2) {coordproieX=coordoneeX+a; coordproieY=coordoneeY+b; return true;}   return false;   } }

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Code:

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public class Proie extends Robot{   public Proie(int x,int y){ super(x,y); }     public void verifdefin(Grille grille){ if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]==3) fin=true; if(coordoneeX-1>=0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]==3) fin=true; if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]==3) fin=true; if(coordoneeY-1>0 && grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]==3) fin=true; if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY+1]==3) fin=true; if(coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY+1]==3) fin=true; if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY-1]==3) fin=true; if(coordoneeY-1>0 && coordoneeX-1>0 && grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY-1]==3) fin=true; }     public void Sytemedecontrole(Grille grille,int division){verifdefin(grille); int deplacement;int [] vision; deplacement=(int)(Math.random()*5); int[][] t1=Visiondurobot(grille,division); /*for(int i=0;i<t1.length;i++)   {for (int j = 0; j < t1.length; j++)   System.out.print(t1[i][j]+" ");   System.out.println();}*/ vision=champsdevision(grille,division,deplacement); for (int j = 0; j < vision.length; j++) System.out.print(vision[j]+" "); System.out.println(); if(!fin){ switch(deplacement){ case 0:{if(predateurdansvision(vision)) // if(PredateurdansVision(t1)) deplacement=2; break; } case 1:{if(predateurdansvision(vision)) //if(PredateurdansVision(t1)) deplacement=3; break; } case 2:{if(predateurdansvision(vision)) //if(PredateurdansVision(t1)) deplacement=0; break; } case 3:{if(predateurdansvision(vision)) //if(PredateurdansVision(t1)) deplacement=1; break; }   } vision=champsdevision(grille,division,deplacement); switch(vision[1]){ case 0:{break;} case 2:{fin=true;break;} case 4:{if(coordoneeX+1<grille.Longeurgrille && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX+1 || coordoneeX-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeX==coordoneeX-1 || coordoneeY+1<grille.Largeurgrille && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY+1 || coordoneeY-1>=0 && grille.Rc1.coordonneeY==coordoneeY-1) { grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; grille.grille[grille.Rc2.coordonneeX][grille.Rc2.coordonneeY]=2; coordoneeX = grille.Rc2.coordonneeX; coordoneeY=grille.Rc2.coordonneeY; } else {grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; grille.grille[grille.Rc1.coordonneeX][grille.Rc1.coordonneeY]=4; coordoneeX = grille.Rc1.coordonneeX; coordoneeY=grille.Rc1.coordonneeY; } break;} case 1:{if(deplacement==0) { grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX+1][coordoneeY]=2; coordoneeX++; } if(deplacement==1) { grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX-1][coordoneeY]=2; coordoneeX--; } if(deplacement==2) { grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX][coordoneeY+1]=2; coordoneeY++; } if(deplacement==3) { grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=1; if(coordoneeX==grille.Rc1.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc1.coordonneeY || coordoneeX==grille.Rc2.coordonneeX && coordoneeY==grille.Rc2.coordonneeY) grille.grille[coordoneeX][coordoneeY]=4; grille.grille[coordoneeX][coordoneeY-1]=2; coordoneeY--; } } } }verifdefin(grille); }   public boolean predateurdansvision(int[] v){ for(int i=0;i<v.length;i++) if(v[i]==3) return true; return false; }   public boolean PredateurdansVision(int[][] v){ for(int i=0;i<v.length;i++) for(int j=0;j<v.length;j++) if(v[i][j]==3) return true; return false; } }

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Code:

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public class Predateur extends Robot{   public Predateur(int x,int y){ super(x,y); } }

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Voila ci-dessus toutes mes classes
Les déplacements sont aléatoires.La proie comme le prédateur peuvent aller soit en haut,soit, en bas,soit,a gauche,droite ou ne rien faire.
J'aimerez que si le predateur voit la proie alors il la suit.

Merci de m'aider

Bonjour,
Je doit faire des test sur les agents (Domaine SMA), et j'ai besoin de l'exemple Predateur/proie. Est ce que je pourrais avoir le projet complet pour le faire tourner sur la plateforme de test.
Merci d'avance;

Citation:

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Envoyé par gio89

Bonjour,
je doit faire un programme avec deux robots qui se déplacent dans une grille.

J'ai fait mon programme mais je ne sais pas faire deux fonctions:

Si le prédateur voir la proie alors il le poursuit

Si la proie voit le prédateur, elle change de direction.

il on le droit d'aller en haut,en bas,a gauche,a droite, ou rester immobile.

Pouvez vous m'aider
merci

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