Récupération des valeurs d'input dans iframe par $_POST

Récupération deBonjour (j'hésitais pour le forum html ou php ?),
je développe un site e-commerce.
Dans le procès de paiement,
au moment de choisir son type de livraison,
j'ai intégré une liste de point relais fourni par un transporteur, via une iframe au sein du formulaire de ma page.

Mon problème est de récupérer les informations de choix des points relais (inputs type radio) :
en effet la super-variable $_POST ne semble pas pouvoir lire les éléments du formulaire contenus dans l'iframe.

Comment puis-je lire et récupérer les valeurs des éléments contenus dans l'iframe pour les utiliser dans mon procès de transaction php ?

Mercis