Mercurial avec 1 seul dépôt

Bonjour à tous,

Je reviens sur une discussion que j'avais crée il y a 2-3 semaines...
Mon objectif est d'organiser les version d'un code en C sur lequel je travaille seule, et ceci avec le gestionnaire de sources Mercurial.
Apparemment je peux travailler avec un seul dépôt (d'après le résultat de ma dernière discussion ! Merci Tonton Fred !)
Mais j'ai une question par rapport à cela :

Si je récupère une ancienne version de mon code (grace a la commande 'update' sur mon dépot) et que je travaille dessus (c'est à dire que je la 'commit' à nouveau) je pense que les modifications que j'aurais faites entre cette ancienne version et ma dernière version ne seront plus accessibles. (comme sur un document word sur lequel on revient en arrière depuis une version A, et qu'a partir de là on modifie quelque chose, alors on ne peut plus revenir 'en avant ' à la version A ).
Est-ce exact ?
(N'est ce pas la l'interet d'avoir toujours deux dépôts ?)

Désolée de revenir sur ce point mais j'ai besoin de comprendre bien les choses avant de manipuler mon code !
Merci beaucoup de toute votre aide potentielle,

L