conception modele MCD

j'essaie de modéliser MCD voila le problème :

Une mission peut nécessiter plusieurs chauffeurs et plusieurs véhicules
Pour chaque mission, il est nécessaire de connaître qui a conduit quel véhicule
Un véhicule peut être conduit par plusieurs chauffeurs au cours d'une ou de plusieurs missions
Un chauffeur est au moins affecté à une mission, il peut être affecté à plusieurs missions
Une mission est sous la responsabilité d'une seule autorité
Une autorité peut être à l'origine de plusieurs missions ou d'aucune


je ne sais pas si mon mcd est just

cf. la pièce jointe