Comment recuperer lefichier .hex compiler par IDE de Clisp

Bonjour à tous
Je voudrais savoir comment récupérer les fichiers "*. c" ou "*. hex" fichier que le ECLl (ou le compilateur de CL) construit après la compilation d'un fichier source.cl. J'en ai besoin pour de vrai et de toute urgence parce que j' utilise ComonLisp pour programmer mon Robot l'inconvénient est que je ne trouvé aucun logiciel pour transférer le programme à partir d'un environement developement Lisp au microcontrôleur. Mais si j'ai le fichier "*.hex" de la source CL compilé, il sera fait.
Merci à vous