Discussion :

[Oromis56]

Bonsoir,

Avec ma soeur, nous souhaitons réaliser un petit projet pour Halloween de façon à changer un peu des costumes traditionnels. En cherchant un peu sur Internet, je suis tombé sur ce projet-là :
https://create.arduino.cc/projecthub...oween&offset=3
Où la personne réalise le Choixpeau de Harry Potter.
On aimerait donc suivre le guide de cette personne de façon à réaliser cet animatronic.
Avan d'acheter le matériel nécessaire, il y a quelques questions que je me pose vis à vis de son montage.
Déjà, il utilise un shield pour contrôler les servo motors (qui sont au nombre de 5), il y a-t-il moyen de s'en passer ? Si oui, cela nécessiterait-il quelques changements de le programme ? J'ai de bonnes connaissances en programmation, donc je pense m'en sortir s'il faut modifier le code, mais je tiens à savoir auparavant si cela est nécessaire.
Je suppose que son shield permet juste de gérer plus simplement le cablage des bornes +, GND et de contrôle, mais je préfère être sûr de bien comprendre le fonctionnement avant de me lancer.
Sinon, son animatronic fonctionne sur secteur, mais j'aimerais pouvoir le faire fonctionner de façon à le porter sur la tête. Je pense donc m'orienter vers une pile 9V (qui a une plage de tension adéquat pour de l'Arduino si je ne m'abuse). Mais cela suffirait-il niveau intensité du circuit (sachant que j'aimerais ajouter un speaker et un lecteur de carte SD pour les sons) ?
J'ai quelques bases en électronique et en Arduino, mais je reste encore débutant et je pense qu'un projet comme celui permettrait de me donner un peu d'expérience en plus de travailler sur un projet amusant. Alors désolé si mes questions paraissent un peu stupide ^^'
Il s'agit de mon premier gros projet avec de l'Arduino (même si dans ce cas, le circuit reste de taille raisonnable), donc si vous avez quelques conseils en plus à me donner pour bien réaliser ceci, je suis preneur !

Merci d'avance !

[jpbbricole]

Bonjour Oromis56

Joli projet, fun!

Déjà, il utilise un shield pour contrôler les servo motors (qui sont au nombre de 5), il y a-t-il moyen de s'en passer ? Si oui, cela nécessiterait-il quelques changements de le programme ?

Je suppose que son shield permet juste de gérer plus simplement le cablage des bornes +, GND...

Pourquoi s'en passer, ça coûte 3x rien et ça rend le câblage plus propre et surtout plus pratique à manipuler. Si tu t'en passe, il n'y a pas de modification à faire au programme.

Je pense donc m'orienter vers une pile 9V (qui a une plage de tension adéquat pour de l'Arduino si je ne m'abuse)

La pile 9V est bien dans la plage de l'Arduino (Vin 7-9v.) mais va bien pour de petites bricoles, pour moi, c'est trop faible en capacité pour faire fonctionner des servo + de l'audio suffisamment longtemps.
Actuellement, j'essaie d'alimenter mes Arduino "mobiles" avec un powerbank, c'est de l'énergie portable, GROSSE capacité, bon marché et très courante, ça se recharge avec n'importe quel chargeur USB. Si tu n'as besoin que de 5V, ça peut le faire, je vais faire quelques essais. Si tu as besoin de tension supérieure à 5V. il existe de petits circuits pour élever une tension. Le seul défaut de ce système, c'est que ces powerbank, si l'on ne "tire" pas assez de courant, il s'arrêtent. Il suffit d'ajouter, dans le circuit, une résistance pour "tirer" le minimum. En général, si tu as 1 ou 2 LED + le reste cela devrait jouer. Ce 5V. est à connecter sur la broche 5V. de l'Arduino, il te faut un petit plug comme ceci (je privilégie le mini usb pour sa bonne résistance mécanique) pour brancher le tout.

et un lecteur de carte SD pour les sons ..

tu as déjà un modèle ?

Cordialement
jpbbricole

[Oromis56]

Bonjour, merci de votre réponse !

Pourquoi s'en passer, ça coûte 3x rien et ça rend le câblage plus propre et surtout plus pratique à manipuler.

Si j'ai bien compris, un shield est une carte (ou peut-être dans ce cas une "breadboard"), que l'on branche juste à l'Arduino permettant d'étendre les possibilités de cette dernière ? Dans ce cas, s'il s'agit que de ça, ça ne coûte rien d'en prendre un en effet !
Sinon en effet, une batterie portable pourrait faire l'affaire, je vais donc plutôt partir de ce côté.

tu as déjà un modèle ?

Non pas encore, mais j'ai repéré celle-ci qui, je pense, devrait faire l'affaire pour ce que je souhaite faire.

Je vois que vous m'envoyez des liens vers le site Aliexpress, et j'ai l'impression que dans le monde de l'Arduino, les personnes commandent souvent sur ce site, donc je suppose que je peux faire confiance à celui-ci pour mes futurs achats !
Le seul problème, c'est que l'on s'y prend assez tard, et la livraison par ce site arrivera début novembre semblerait-il :/
Connaissez-vous un autre site du genre qui pourrait proposer des livraisons plus rapides ?

Dans tous les cas, merci de vos conseils, j'en prends bien note !

[Auteur]

Si j'ai bien compris, un shield est une carte (ou peut-être dans ce cas une "breadboard"), que l'on branche juste à l'Arduino permettant d'étendre les possibilités de cette dernière ?

tout à fait. Petit florilège ici : https://www.developpez.net/forums/d1...s-plus-utiles/

Dans ce cas, s'il s'agit que de ça, ça ne coûte rien d'en prendre un en effet !

tout dépend des fonctions de la carte

Je vois que vous m'envoyez des liens vers le site Aliexpress, et j'ai l'impression que dans le monde de l'Arduino, les personnes commandent souvent sur ce site, donc je suppose que je peux faire confiance à celui-ci pour mes futurs achats !

moui... beaucoup achètent sur ce genre de site. Mais il y a des déceptions aussi. La qualité n'est pas toujours au rendez-vous, on peut tomber aussi sur des contrefaçons. Très souvent il n'y a aucune documentation sur le matériel acheté.

Si tu veux d'autres liens : https://www.developpez.net/forums/d1...carte-arduino/
C'est plus cher mais tu payes la qualité aussi.
Par exemple, Lextronic, GoTronic sont plutôt fiables et en France. Pour Lextronic, le colis est envoyé en recommandé avec accusé de réception.

[Oromis56]

Merci de ta réponse !
Dans le cas du créateur original de l'animatronic, il semblerait que ce soit juste une simple plaque pour faciliter le câblage !
Mais merci pour le lien, ça pourrait me servir pour de futurs projets ^^
Je vais regarder sur les sites que vous recommendez, même si c'est un peu plus chère, ça arrivera plus tôt aussi !

[jpbbricole]

Bonjour

moui... beaucoup achètent sur ce genre de site....

Tout à fait d'accord avec toi, mais ce coups-ci, j'ai raisonné "en suisse", il faut savoir que chez nous, pour le moindre paquet le prix du port s'élève entre 10 et 12€. Alors le choix des chinois est vite fait. En puis, en cas de problème, les chinois répondent immédiatement, tandis que chez nous....

Dans le cas du créateur original de l'animatronic, il semblerait que ce soit juste une simple plaque pour faciliter le câblage !

Attention avec ces "simples plaques" au pas régulier de 2.54mm, si tu observes bien les borniers de l'Arduino tu verras que l'espacement entre les borned D7 et D8 n'est pas le même qu'entre les bornes A0 etVIN, dans le premier cas c'est 1/2 pas et dans l'autre c'est 1 pas, avec une simple plaque, il faudra tordre les pattes, d'où l'intérêt d'un shiled Arduino.

Sinon en effet, une batterie portable pourrait faire l'affaire, je vais donc plutôt partir de ce côté.

Je vais faire l'essai, d'ici ce soir ou demain matin, avec 5 5servo pour valider la solution, j'a ce qui faut.

Cordialement
jpbbricole

[Oromis56]

D'accord, je vois l'intérêt du shield du coup.
En espérant qu'une batterie suffise, merci à vous ! ^^

[Jay M]

En espérant qu'une batterie suffise, merci à vous ! ^^

Peu de chance que ça suffise si vous avez en tête la bête pile 9V plate / rectangulaire... Une pile 9V alcaline a une capacité de l'ordre de 500 mAh
Elle débite bien et peut donc fournir : 50mA pendant 10h ou 100mA pendant 5h par exemple

Le calcul de la durée de fonctionnement nécessite de connaitre le courant consommé par l'ensemble de votre montage.

Il vous faut alimenter 5 servos sans doute de type SG90 qui mangent chacun jusqu’à 550 mA ==> donc déjà 2.75A juste pour les moteurs

Ensuite vous avez la partie son, le plus simple serait sans doute un DF Player Mini qui consomme 15mA en veille et tire un Max (en fonction aussi du haut parleur accroché et du volume) si vous l’alimentez depuis l’arduino en USB il piquera sans doute ce qu’il peut, pas loin de 500mA, sur le Jack un peu plus

L’arduino a besoin de courant — Disons 50mA

Bilan : plus de 3.3A

Si (je dis bien «si») votre pile pouvait débiter ces 3.3A votre montage fonctionnerait environ 9 minutes, mais en pratique la pile n’est pas capable de fournir cela, et la tension va s’effondrer et rien ne fonctionnera

Donc il faut plutôt vous tourner vers la suggestion de JPBricole, avec une banque à plusieurs sortie dont une à 2A pour les moteurs (ils ne fonctionneront sans doutes pas tous les 5 à fond en même temps) et une à 1A pour l’arduino et le son

Vous aurez ainsi aussi directement 5V et donc pas d’adaptation de tension pour les servo à prévoir

[jpbbricole]

Bonsoir

Voilà, après pas mal d'essais, j'ai eu de très bons résultats.
Dasns l'optique d'une installation autonome, avec toujours un powerbank (PB), pour les raisons exposées dans un post précédent, j'ai utilisé un PB de 10'000 mAh à 2 sorties, 2,5A et 1A. Comme préconisé, également par Jay M.
La sortie 2,5A pour les servo et la 1A pour l'Arduino et la partie MP3.

Ca fonctionne impec! Je vous fais une petite vidéo, demain.

Cordialement
jpbbricole

[jpbbricole]

Bonjour

Voici une petite demo de la commande d'un Arduino UNO et de 5 servo, le tout alimenté par un powerpack de 10'000 mAh, muni de 2 sorties, 2,5A et 1A.

Le programme est

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Record
30,150,30,150,30,
Save
150,30,150,30,150,
Save
100,100,100,100,100,
Save
50,50,50,50,50,
Save
50,75,100,125,150,
Save
150,50,75,100,125,
Save
125,150,50,75,100,
Save
100,125,150,50,75,
Save
75,100,125,150,50,
Save
50,75,100,125,150,
Save
 
Run

Cordialement
jpbbricole

[jpbbricole]

Bonjour

Le même version mais avec sons (brrrrrrr...)

Cordialement
jpbbricole

[Auteur]

Je vois que tu as une sortie pour alimenter l'arduino et une autre pour les servos.
As-tu une référence pour le power bank ? Quelle est sa tension de sortie ? 5V ?

[jpbbricole]

Bonjour Auteur

Oui, ça sort du 5V. et c'est du matériel KUULAA acheté là bas.
Je ne sait pas si la séparation est "utile" mais le fait est que ça fonctionne très bien comme ceci et le son n'a pas l'air perturbé par les moteurs des servos. La sortie 2,5A pour les servos et la 1A pour l'arduino et le son.

Cordialement
jpbbricole

[f-leb]

Le même version mais avec sons (brrrrrrr...)

Oh, une servo party, spécial Halloween J'en frissonne

[Auteur]

J'aurais synchronisé la rotation des moteurs avec le bruit

[Oromis56]

Bonsoir !
Désolé du retard de ma réponse ^^'

Je pars donc sur une Powerbank comme conseillé pour l'alimentation !
Je ne trouve pas le même modèle montré ci-dessus sur d'autres sites (ou date de livraison trop tard), donc je pense partir sur celle-ci qui semble s'en rapprocher (mais je ne sais pas si elle a mise en veille si trop peu de courant puisé... :/).
Aucune sur gotronic ou lextronic qui semble suffisante.
Voici aussi le reste des pièces que j'envisage de commander :



Je possède déjà le reste des pièces, c'est à dire Arduino, câbles Dupont, résistances et autres composants de base. Je possède aussi un capteur infrarouge avec télécommande que je pense utiliser pour gérer les sons (si possible) et jouer quelques réplique de ce Choipeau.

J'attends votre avis sur le tout avant de commander tout cela !

Voici les références produits de la capture d'écran :
- Powerbank
- Haut-Parleur
- Servomoteurs
- MP3 DFRobot
- Connecteur micro-USB
- Protoshield

Et le matériel que j'ai déjà sous la main :
- Kit

En tout cas, merci pour avoir fait les tests et pour tous vos précieux conseils !

[jpbbricole]

Bonsoir Oromis56

Ta liste de matériel me semble OK.
Je ne connais pas tes compétences en électronique alors un petit conseil, n'oublie pas de connecter le GND de l'adapteur USB avec le GND de l'Arduino.
Tu maîtrises VB6 pour programmer les servos?

Cordialement
jpbbricole

[Oromis56]

Merci pour le conseil, toujours bon à prendre.
J'ai quelques bases en Visual Basic, bien que je sois plus habitué à des langages impératifs et orienté objets comme Java.
Mais l'Arduino n'a-t-il pas son propre langage issu du C/C++ ?

EDIT : Ah oui, je viens de me souvenir que le programme qu'utilise le concepteur original du projet est en Visual Basic.
Mais je ne m'inquiète pas trop pour ceci, il m'est arrivé de développer quelques fois en VB.NET et je pense avoir un bagage suffisant en algorithmie pour comprendre le fonctionnement du code.

[jpbbricole]

Pour cet exercice, je n'ai pas utilisé VB6, mais directement entré la programmation des servos, via le moniteur série de l'IDE Arduino, comme indiqué dans le post #10.

A+ et bonne nuit.
Cordialement
jpbbricole

[Jay M]

@JPBRICOLE

bravo pour le test avec les moteurs - jolie vidéo !!

Pour info - la séparation en 2 sources d'alimentation depuis la banque c'est pour éviter une pollution par les moteurs de l'alimentation de l'arduino (parasites) et surtout pour que si les moteurs venaient à tirer trop de courant (plus de 2A) alors l'alimentation de l'arduino ne tombera pas et les moteurs seront juste limités en puissance (si la banque est bien fichue, il y a deux circuits séparés qui tirent du courant depuis les batteries).