Bonjour à tous,
Je viens de fabriquer un petit bras robotisé que vous pourrez voir dans la vidéo ci-dessous.
J'utilise une UNO pour le piloter et la programmation se fait avec Ardublock Education.
Les servomoteurs sont des MG90S qui consomment très peu de courant.
La vidéo montre le problème que je rencontre :
La compilation et le téléversement s'effectuent pendant la première partie où il ne se passe rien.
Lorsque le téléversement est terminé, les servomoteurs font des mouvements très brusques pour finalement revenir à leurs positions d'initialisation soit 90 degrés.
Sur cette vidéo, aucun des mouvements effectué par le robot n'est souhaité.
Je précise également que ces mouvements ne se font pas à chaque téléversement, peuvent être différents, et je n'ai pas réussi à trouver de lien de cause à effet.
Parfois, il y a des mouvements plus ou moins importants comme ceux de la vidéo et à d'autres moments, il y a juste un petit bruit qui indique leur initialisation.
Dans l'état actuel des choses, je crains la casse tôt ou tard.
Pensez-vous que ce problème puisse se régler logiciellement ou faut-il que j'envisage de retarder la mise sous tension des servomoteurs matériellement ?
Je vous remercie par avance de l'aide que vous pourrez m'apporter.
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