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Oui, ça part en boucle. Il faut savoir qu'Apache n'arrête pas tout de suite une réécriture : il exécute les règles jusqu'à ce qu'il obtienne une URL qui n'est plus réécrite, ce qui n'est pas ton cas...

Et bien il faut faire comme j'ai dit utiliser un paramètre d'URL bidon qui sert à faire la distinction entre une URL index.php?page=... taper directement dans la barre d'adresse d'un navigateur et...

Tu n'as rien à mettre dans tes pages PHP, tu as juste une nouvelle page PHP à créer. Mais si ce n'est pas acceptable, oui, c'est possible de faire tout en .htaccess mais c'est très compliqué de gérer...

Pas sûr que tu y sois presque, ce n'est pas particulièrement simple. Il faut arriver à distinguer l'URL /index.php?page=demande_fiche.html&demande=35 provenant d'une réécriture (ta règle) et celle...