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Sa fonction optimisation (après développement de Taylor) est du type:
E ~= sum [Vx Ix + Vy Iy + D]², où D est ta disparité (shift).
Tu optimises cette fonction par rapport à Vx et Vy pour trouver...

Tsukuba n'est pas une image très complexe...
Je te conseille de la segmenter toi même (tu peux même tricher, et corriger manuellement ta segmentation). Pour comparer deux segmentations, je te...

Il me semble que c'est le principe même de la réalité augmentée.
Je ne connais pas de programme qui fait ça, mais il doit y en avoir. Sinon, vu que tu as l'air d'être à l'aise avec les principes, tu...

Bravo pour l'implémentation! Manque plus que la CUDA :). Sinon, je n'obtiens pas les mêmes disparités que les tiennes en faisant tourner ton algo. Cela vient sans doute des images sources (qui n'ont...

Il me semble que tu as tout pour répondre à ta question.
Tu dis que ta caméra est calibrée, ce qui implique que tu connais ses paramètres intrinsèques (matrice notée K).
Tu connais également la...

Une carte de disparité te donnera le shift entre deux images. Une carte de profondeur correspond à la distance REELLE entre ton objet (point 3D) et la caméra (coordonnées de ton centre optique, en...

Bonjour,

Pour faire court, ce terme pénalise les changements de smoothness dans ta disparity map. Une hypothèse très souvent utilisée pour créer des disparity map est que: "des pixels proches...

Bonjour,

Je travaille pas mal avec des cartes de disparités, donc je veux bien (essayer de) t'aider. Par contre, je ne comprends pas vraiment ta question. Veux-tu dire que tu as 2 paires d'images...