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autant pour moi, c'est une très bonne raison

donc je te confirme qu'il faut compiler puis lancer depuis controlDesk pour etre temps réel. et pour le debug, tu as une external mode avec real time...

en simulation, simulink calcule aussi vite qu'il peut
donc une simulation annuelle peut se calculer en quelques secondes

après je ne connais pas du tout ControlDesk
mais bon, j'ai fait des...

donc c'est bien ca, tu as 100 point par seconde, rassurant


argghhhhhhhhhhhh :mur:
1/ par defaut le bloc scope de montre que les 5000 derniers points !
va voir dans les parametres du bloc...

alors :
1/ tu n'as pas compris ce que fait IC et là tu as fait une boulette
IC est un bloc avec une entrée u et une sortie y et un paramètre p
lors du premier pas de la simulation, y=p, ensuite...

l'utilisation de embedded doit être rarissime !! en général quand on y a recours c'est pour faire une usine à gaz alors que souvent il y a une solution simple

>>D'ailleurs, à quoi sert le Data type conversion ?
à rien en fait. au début j'ai mal branché mes fils et j'avais un pb de data type puis quand j'ai rebrancher je l'ai pas enlevé
d'ailleurs le 1/z...

hello

je crois que tu te complique la vie
un conseil : oublie "matlab embedded" pour faire ca
les blocs simples iront aussi bien (et ne produiront pas plus de décalage)

ensuite tu as le bloc...

une idée comme ca :
tu as un bloc clock sous simulink que te donnes le temps depuis le début de ton programme
si au lancement de ton programme tu affectes la date en cours (now) à une variable...