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Bonjour,

Xenomai n'est pas une bibliothèque.

Vous pourriez en apprendre davantage sur ce même site :
http://dchabal.developpez.com/tutoriels/linux/xenomai/

Une autre source d'information en...

Bonjour,

Je souhaiterais utiliser Ada avec Xenomai.

Y a-t-il un tutoriel ou un document de mise en œuvre disponible ?

Dans les sources de GNAT j'ai bien vu des parties relatives à Xenomai...