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Euh... un quaternion ne donne pas une position... il représente une transformation. Et ici q2 et q2' représente la même transformation (à la petite différence près de quelques degrés), donc j'ai...

Salut,



Et oui... par contre c'est une rotation de 180° et pas de 90° comme tu écris dans ton premier post...




Tu peux essayer d'inverser les composantes de ton quaternion cible, et...