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heu... juste pour signaler : a vouloir fair un jeu qui utilise massivement la physique, vous allez tomber sur des problèmes d'echelle...
en fait, les moteurs physiques actuels sont très bien pour...

aigea propose deux licences :
une payante pour les projets commerciaux
une gratuite pour les projets non commerciaux, un peut comme FMOD quoi.

par contre, il faut se mefier, car apparament, la...

je ne sais pas pour havok, mais pour PhysX, ca tourne dans les 50K$ :roll:

le support... rien que pour ca, on peut comprendre que certaines sociétés paye... un exemple : rien qu'au niveau documentation, c'est incomparable.
et puis les moteurs commericaux sont aussi fouris...

tu a essayer bullet ? lui aussi il poutre bien comme moteur physique
http://www.continuousphysics.com