Recherche:

Salut, il me semble que la carte de profondeur est estimé à partir de la carte de disparité et des paramètre de la caméra (focal + baseline) donc si ta carte de disparité est bonne ça doit être tes...

Bonjour, tu as des fonction toute faite,une avec la méthode locale:

cvStereoBM();

ou une optimisation globale

cvStereoGC, beaucoup plus lent.

Tu peux trouver des exemples sur le site.