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Je ne connaissais pas cette astuce; c'est excellent, beaucoup plus rapide en effet.


Oui, je n'ai pas vérifié à quoi correspondait chaque paramètre. CHAIN_APPROX_NONE devrait être mieux....

Le medianBlur sert à "lisser" l'image avant de seuiller. Sans ca, il y aurait des "trous" dans le masque binaire obtenu: comme on calcule la std dans des petites zones (9x9), et que les cercles n'ont...

Bonjour,

Voila une solution possible: calculer la variance autour de chaque pixel. Comme la zone des cercles est plus uniforme que le background, leur variance sera faible, alors que celle du...

Oui tu as raison, la méthode classique est de faire une descente de gradient, ou un équivalent (méthode de Newton par exemple, en prenant les coordonnées 'distordues' en point de départ)

Dans le...

Bonjour,

Tout d'abord, tu n'arrivera sans doute pas à obtenir la position (x, y, z) de ton point, car il manque une donnée : un point dans l'image peut correspondre à une infinité de points dans...

Bonjour,

Tu peux trouver les équations du modèle utilisé ici : http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html. J'utilise les notations de cette page dans...

Bonjour,

Si tu as assez de données, tu peux appliquer une méthode classique de machine learning:

Chaque couple (nom produit, catégorie) est un sample.
Création de features depuis ton texte...

Il faudrait préciser le contexte, mais il s'agit certainement de Red, Blue, Green, Depth
C'est le type d'image renvoyé par la Kinect par exemple, qui combine une image classique en couleur (RGB) et...

Merci beaucoup pour ta réponse.
Je vais me pencher un peu sur la théorie (maintenant que je sais que c'est faisable) et je reviendrais sans doute avec de nouvelles questions dans les prochains...

Bonjour à tous.

Voilà mon problème :
. J'ai une table (avec un repère Rt(Or, Xt, Yt, Zt) lié à la table) parfaitement plane
. Un robot (repère Rr(Or, Xr, Yr) lié au robot) qui se déplace sur...

Bonjour à tous,

Tout d'abord, je ne sais pas si le titre de mon post est exact, donc voilà mon problème plus en détail :
Je souhaite calibrer une caméra pour pouvoir obtenir à partir d'un pixel...

Bonjour à tous,

Voilà mon problème :
dans mon code (que je ne poste pas ici, il y a plusieurs milliers de lignes), j'ai une fonction de ce genre

(int readData(int i) {
if(i>=0 && i <size)...

L'ensemble de cases représente ce qu'un robot voit autour de lui à un instant t (le robot bouge et les cases ne représentent pas toujours la même position spatiale).
Pour la fusion entre des...

Merci pour la réponse.
J'ai cependant encore un problème : dans le cas où une case est dehors de la portée du capteur, j'attribue la probabilité 0.5 (pas d'informations du capteur, donc on ne sait...

Bonjour,

J'essaie de réaliser une fusion de plusieurs capteurs pour un logiciel de detection d'obstacles.
L'espace est discrétisé en cases.
Pour chaque case, chaque capteur n renvoie la...