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Bizarre parce que "fd_set readfs;" ne fait que allouer une variable locale. Tu dois avoir un problème ailleurs.

Ceci dit, je pense qu'il y a quand même des solutions mais je ne les connais pas

Sous windows, je regarderai du côté des IOCP mais c'est spécifique windows, pour les autres OS, je ne sais pas.

IOCP est une techno Windows qui permet de faire des appli utilisant beaucoup de...

C'est bon, après, il suffit de faire accept


socket_client = accept(socket_serveur, ...);


L'organisation de ton programme serait:
le thread principal fait le socket(), bind(), listen(),...