Bonjour,
J'essaye de calculer l'angle de rotation d'un joint en partant des translations XYZ des 2 points le compostant.
Pour trouver l'angle en degree, je fais un truc en trigo,
(a : main,...
Bonjour,
J'essaye de calculer l'angle de rotation d'un joint en partant des translations XYZ des 2 points le compostant.
Pour trouver l'angle en degree, je fais un truc en trigo,
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