Régulation de température avec PID
Bonsoir,
Pour les besoins d'une expérience (propagation de la chaleur dans une barre), je dois mettre une source chaude à une extrémité d'une barre métallique : pour cela, j'ai mis une résistance. Le problème est qu'en l'alimentant en permanence, je n'obtiens jamais de température constante or j'ai besoin que la source chaude soit à une température constante, il me faut donc une régulation de la température.
Je pensais utiliser une carte arduino avec un capteur de température (par exemple LM35) comme circuit de mesure et dans le circuit de régulation un relais qui commande le générateur d'alimentation de la résistance.
Pour améliorer la régulation de la température, j'ai vu qu'il était possible d'utiliser un PID mais je n'ai jamais utilisé un tel dispositif : de ce que j'ai pu glaner comme information, une bibliothèque PID permet de le mettre en oeuvre avec un Arduino.
D'emblée, j'ai quelques questions qui me viennent à l'esprit :
- comment le résultat peut être transmis au relais ?
- comment faire pour déterminer les meilleurs paramètres (Kp, Ki et Kd) ?
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