Contrôle vectoriel d‘une machine synchrone permanente avec PWM

Bonjour,

Je fais un contrôle vectoriel sur une machine synchrone à aimant permanent. J'ai déjà fait une simulation avec Simulink et les résultats étaient bons. Vous trouverez en annexe les résultats de cette simulation. Maintenant, j'ai simulé le contrôle vectoriel avec Simscape et j'ai utilisé le modèle fini pour le PMSM et le PWM. J'ai ensuite connecté les 3 contrôleurs PI aux PMSM et PWM dans Simscape. Je trouve un peu étrange que la vitesse que j'ai déjà spécifiée ne corresponde pas à la vitesse de sortie. J'ai simulé PWM et onduleur plus PSMS seul sans contrôleur PI avec Simulink et Simscape et à la fin les sorties étaient identiques. Je me demande donc si Simscape avec les contrôleurs PI pourrait avoir un problème avec les paramètres du contrôleur PI que la vitesse et la vitesse ne correspondent pas.