Vente de sites internet - Contrat obligatoire ?

Bonjour,

J'ai créé une Auto-Entreprise il y a peu, pour la création de sites web.

J'ai trouvé rapidement un client (une association) qui voulait un site pour présenter leurs activités.

Je leur ai fait un devis vite fait :
- Un prix pour le site, à payer en une fois.
- Un prix pour des mises à jour (changement de texte, ajout de news) et sa maintenance, trimestriel.
- Un prix pour l'hébergement et sa maintenance, trimestriel.

Ils l'ont signé et j'ai fait leur site suivant un document word fourni qu'on appellera cahier des charges.

Aujourd'hui, avant la mise en ligne je compte leur fournir une facture pour la conception du site et les 2 autres services, hébergements mise a jour pour 1 an.
Au niveau légal, est-ce que je suis dans l'obligation de leur fournir un contrat ? Ou la facture seule est suffisante ?

(Je ne compte pas garder cette Auto-Entreprise au final car je vais travailler à l'étranger) )