Liaison série RS232

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23/01/2023, 09h26
alexis_vlr

Liaison série RS232

Bonjour à tous !

Je suis étudiant en LP Systèmes embarqués et j'ai comme projet avec mon entreprise de faire une IHM avec liaison série RS232, pour commander un bras robotisé.
J'ai déjà fais un peu de C++ mais je ne suis pas un expert et je débute sur QT.

J'ai réalisé la liaison série RS232 sur un terminal et celle-ci fonctionne parfaitement.
Mais pour la faire sur QT c'est autres choses...

Je voulais savoir si des gens ont déjà fais cette laision sur QT ?
Et si des personnes ont déjà fais un projet similaire sur QT ?

Merci beaucoup !
Alexis.
25/01/2023, 01h21
dourouc05

:salut:

Je n'y ai personnellement jamais touché, mais Qt 5 et 6 fournissent le module Qt Serial Port (dérivé de la bibliothèque QextSerialPort) : https://doc.qt.io/qt-6/qtserialport-index.html.
25/01/2023, 14h13
alexis_vlr

1 pièce(s) jointe(s)

Citation:

Envoyé par dourouc05

Je n'y ai personnellement jamais touché, mais Qt 5 et 6 fournissent le module Qt Serial Port (dérivé de la bibliothèque QextSerialPort) : https://doc.qt.io/qt-6/qtserialport-index.html.

Merci beaucoup pour ta réponse !
J'ai déjà installé cette librairie et je l'ai intégré à mon code.
Je pense que le soucis viens plutôt de mon code...

Avec un terminal, ma liaison RS232 marche parfaitement, mais sur Qt je ne reçois pas.
Je mets mon mainwindow.cpp en pj :)
Je pense que le soucis viens de mon void MainWindow::sendName() ou void MainWindow::receiveName()

salut,
Pareil, cela fait un bail que je n'ai pas touché au port série avec Qt, mais de mémoire, il y a un exemple tout fait de terminale pour port série dans QtCreator.
Ensuite, si ça ne marche pas avec cela, peut-être que ton robot utilise une puce de conversion USB de type FTDI ou équivalent, et là, il faut non seulement configurer le port avant, mais aussi après son ouverture :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 m_serial->setPortName(name); m_serial->setBaudRate(baudRate); m_serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); m_serial->setParity(QSerialPort::NoParity); m_serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop); m_serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); if (m_serial->open(QIODevice::ReadWrite)) { m_serial->setPortName(name); m_serial->setBaudRate(baudRate); m_serial->setDataBits(QSerialPort::Data8); m_serial->setParity(QSerialPort::NoParity); m_serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

06/02/2023, 15h59
alexis_vlr

Citation:

Envoyé par loupium

de mémoire, il y a un exemple tout fait de terminale pour port série dans QtCreator.

Merci pour ta réponse !

Justement je me suis basé sur l'exemple de QtCreator, comme t'as pu le voir dans mon code mainwindow.cpp.
Pour le moment j'envoie des trames à une carte électronique de contrôle d'une platine distributeurs, qui est censée m'en renvoyer des différentes.
Avec Qt, je reçois la même trame que celle que j'envoie et non celle que je suis censé recevoir.

T'as une idée de où cela pourrait venir ?

Sur un terminal, cela fonctionne parfaitement.
08/02/2023, 00h15
loupium

1 pièce(s) jointe(s)

Bon, je viens de faire un test réussi avec l'exemple "Terminal Exemple" compilé avec la version Qt 6.3.1. J'ai utilisé pour ça un convertisseur USB vers RS232 puis un deuxième convertisseur RS232 vers USB pour créer une boucle. Et à l'autre bout de la boucle j'utilise le logiciel DockLight.
Donc essaye d'abord avec "Terminal Exemple" comme je te l'ai mis sur la capture d'écran.
Pièce jointe 633900
Vérifie que tu utilises le bon port.
Normalement tu devrais avoir des informations sur le port s'afficher.
Je ne vais pas déboguer ton code, j'ai juste vu que tu as commenté l'activation du echo, qui n'est pas ton problème. Ça permet seulement d'afficher les caractères que tu es en train d'envoyer.
Ton problème vient probablement que tu n'es pas connecté.

Et cette carte électronique de contrôle, elle est connecter à quoi sur ton PC, un convertisseur USB/RS232 ? à une carte PCI/RS232 ?
15/02/2023, 15h25
alexis_vlr

Citation:

Envoyé par loupium

Bon, je viens de faire un test réussi avec l'exemple "Terminal Exemple" compilé avec la version Qt 6.3.1. J'ai utilisé pour ça un convertisseur USB vers RS232 puis un deuxième convertisseur RS232 vers USB pour créer une boucle. Et à l'autre bout de la boucle j'utilise le logiciel DockLight.
Donc essaye d'abord avec "Terminal Exemple" comme je te l'ai mis sur la capture d'écran.
Pièce jointe 633900
Vérifie que tu utilises le bon port.
Normalement tu devrais avoir des informations sur le port s'afficher.
Je ne vais pas déboguer ton code, j'ai juste vu que tu as commenté l'activation du echo, qui n'est pas ton problème. Ça permet seulement d'afficher les caractères que tu es en train d'envoyer.
Ton problème vient probablement que tu n'es pas connecté.

Et cette carte électronique de contrôle, elle est connecter à quoi sur ton PC, un convertisseur USB/RS232 ? à une carte PCI/RS232 ?

Salut !

Alors, j'ai fais avec ce projet de "test" de Qt.
En effet ça fonctionne bel et bien.

Lorsque je compile mon projet sur Qt, ça me lance le Terminal et je peux communiquer avec la carte électronique.
Merci !

Pour répondre à ta question j'utilise un convertisseur USB/RS232.

Cependant, je souhaiterais faire le projet entièrement sur Qt et non via un Terminal, est ce possible ?
En gros, intégrer le Terminal dans Qt, pour communiquer les trames directement dedans.