Activation kernel Raspberry Pi

Bonjour,

J'essai de me créer un NAS à base de raspberry pi 4 (compute module 4 + Carte mère + Carte SATA), sur la base des différents tuto de Jeff Geerling.

Je bloque sur un point, l'activation du SATA dans le noyau Linux.

https://www.youtube.com/watch?v=ahrdx3TYxZc

Dans cette vidéo à 15"10 il nous montre comment il effectue cette activation, mais de manière pas assez détaillé pour moi. Cela semble passer par l'activation de modules dans le kernel Linux, domaine où je ne suis pas vraiment à l'aise

Quelqu'un aurait un doc ou un tuto expliquant depuis le début comment effectuer cette activation ?

Merci d'avance :)