1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
| const byte pinLedGauche = 10;
const byte pinLedDroite = 11;
const byte pinReedGauche = 2;
const byte pinReedDroite = 3;
const unsigned long attente = 20ul; // temps d'attente entre 2 gradations
const byte maxLuminosite = 160; // luminosité max des LEDs
enum t_etat : byte {ETEINTE, GRADATION, ALLUMEE}; // les états possibles de notre LED
const byte PORTE_FERMEE = LOW;
const byte PORTE_OUVERTE = HIGH;
// Notre système décrit une porte instrumentée, on regroupe tout ce qui est nécessaire pour une porte
struct t_porte {
const byte pinLed; // pin --- R 220 Ohms; ---- GND
const byte pinReed; // le switch dispose d'un pull down externe. LOW veut dire porte fermée, HIGH porte ouverte
t_etat etatLed;
byte etatPorte;
byte gradation;
byte unsigned long chrono;
};
t_porte portes[] = {
{pinLedDroite, pinReedDroite, ETEINTE, PORTE_FERMEE, 0, 0}, // la porte de droite
{pinLedGauche, pinReedGauche, ETEINTE, PORTE_FERMEE, 0, 0} // la porte de gauche
};
const byte nombreDePortes = sizeof portes / sizeof portes[0];
void testerPorte(t_porte& unePorte)
{
// on regarde l'état de la porte
byte etat = digitalRead(unePorte.pinReed);
if (unePorte.etatPorte != etat) { // Si l'état a changé
unePorte.etatPorte = etat; // on mémorise le nouvel état
if (unePorte.etatPorte == PORTE_FERMEE) { // on vient de fermer la porte, on éteint direct
digitalWrite(unePorte.pinLed, LOW);
unePorte.etatLed = ETEINTE;
delay(20); // anti-rebond
// -----
// DEBUG
// -----
Serial.print(F("LED ")); Serial.print(unePorte.pinLed); Serial.println(F(" ETEINTE"));
// -----
} else { // on vient d'ouvrir la porte, on lance la gradation
unePorte.gradation = 0;
unePorte.chrono = millis();
unePorte.etatLed = GRADATION;
delay(20); // anti-rebond
// -----
// DEBUG
// -----
Serial.print(F("LED ")); Serial.print(unePorte.pinLed); Serial.println(F(" DEBUT GRADATION"));
// -----
}
} else { // la porte est restée dans le même état
if (unePorte.etatLed == GRADATION) // si on était en mode gradation
if (millis() - unePorte.chrono >= attente) { // et que le delta T s'est écoulé
unePorte.gradation++; // alors on change la luminosité
analogWrite(unePorte.pinLed, unePorte.gradation);
unePorte.chrono = millis();
// -----
// DEBUG
// -----
if (unePorte.gradation % 10 == 0) {
Serial.print(F("LED ")); Serial.print(unePorte.pinLed);
Serial.print(F(" PWM: ")); Serial.println(unePorte.gradation);
}
// -----
if (unePorte.gradation >= maxLuminosite) {
unePorte.etatLed = ALLUMEE; // on teste si on a fini
// -----
// DEBUG
// -----
Serial.print(F("LED ")); Serial.print(unePorte.pinLed); Serial.println(F(" ALLUMEE"));
// -----
}
}
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
for (byte i = 0; i < nombreDePortes; i++) {
pinMode(portes[i].pinLed, OUTPUT);
pinMode(portes[i].pinReed, INPUT_PULLUP);
}
}
void loop()
{
for (byte i = 0; i < nombreDePortes; i++) testerPorte(portes[i]);
} |
