Plugin permettant d'ouvrir un lien dans une version antérieur de FF?

Bonjour,
L'entreprise pour laquelle je travaille utilise différents portails clients. Ces portails sont compatibles avec diverses versions du navigateur firefox.
Connaissez-vous un plugin qui permette d'ouvrir la bonne version du navigateur en fonction de l'url?

Exemple:
si je clique sur www.developpez.net => ça ouvre firefox quantum
si je clique sur www.petit-lapin.net => ça ouvre firefox esr 52.9

J'ai trouvé des plugin permettant d'ouvrir dans un autre navigateur (internet explorer, mais ça ne m'interesse pas).