Connexion avec una utomate Allen Bradley

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet industriel, j'ai besoin de développer en python 3.6 un protocole de connexion avec un automate Allen-Bradley.
Pour information, je suis ingénieur en automatique de formation. Avec l'expérience, je suis devenu un généraliste. Je me suis mis au python pour ce projet il y a quelques mois.

Dans un premier temps, j'ai créé un un ensemble client/server en local pour ma familiarisé avec ces notions. Ensuite, j'ai voulu tapé dans le dur, et c'est là que ça se corse pour moi.
J'ai parcouru pas mal de forum et les informations recueilli sont assez nébuleuses pour moi. Entre les serveurs Kepware, Matrikon, les différentes librairies à installer, etc. je vois de tout et son contraire et au final, je n'arrive pas à communiqué avec mon automate.

L'un d'entre vous pourrait-il m'aiguiller vers une méthodologie pour me permettre de réaliser cet échange d'information?

Je vous remercie par avance pour votre retour.