Cherche Soft pour robot Mecanum

Bonjours tous,
Depuis pas mal de temps je parcours le net pout trouver un soft pas trop difficile à installer ni à comprendre pour faire fonctionner un robot MECANUM
J'ai imprimé ce robot ICI sens me préoccuper du soft en pensant que plein de personne avaient du y songer avant moi,
J'ai mis la charrue avant les bœufs(comme un bœuf !) , je ne trouve rien de bien explicite et je suis vraiment trop novice avec PYTHON et RASPBERRY pour le faire seul ou il va me falloir un temps infini.
La plupart des contrôleurs et softs pour piloter ce MECANUM sont basé sur de l'ARDUINO alors que je trouve RASPBERRY bien plus intéressant, puissant et évolutif,
J'aimerai aussi y ajouter une camera(chose pratiquement impossible avec ARDUINO) .

Merci par avance à tous si vous avez ceci sous le coude, des pistes possibles ou toutes infos qui m'aurai échappé sur le sujet.

Bien cordialement et bon WE à tous
Henri