Stabilisation du signal de la webcam

Bonjour,

j'ai une webcam qui détecte un fiducial (aruco) et mon programme me retourne les angles d'Euler de la rotation du fiducial par rapport à la webcam.

Mon soucis est que ça tremble. Et des fois les valeurs sont complètement fausses (1 sur 10) à cause d'imprécision sur le calcule.

Je peut faire une moyenne des angles sur les derniers signaux reçu pour essayer de stabiliser, et éliminer les signaux abbérants avec des seuils.

Je m'y connais dans ce genre de problématique. Ma solution me semble être du bricolage. Pouvez vous m'aiguiller vers des algorithmes qui répondent à ce genre de besoin.

Merci