Piloter un vérin grâce à un bouton poussoir

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17/07/2018, 17h02
MathieuSollier

Piloter un vérin grâce à un bouton poussoir

Bonjour,
J'aimerais piloter un vérin électrique grâce a mon raspberry, pour cela j'utiliserais, afin de monter et descendre un bouton up et down qui est composé de 3 fils, la masse, le fil pour monter et celui pour descendre. Cependant je n'arrive a "piloter" le bouton car lorsque je le branche, il est tous le temps appuye (d'après le petit programme que j'ai fait).

Auriez vous des idées ?
Merci bien !

mon code pour tester sir le bouton descendre marche

Code:

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import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(5, GPIO.IN)
GPIO.setup(6, GPIO.IN)
 
if GPIO.input(6)== 0 :
                  print ("monter")
                   time. sleep(0.1)
if GPIO.input(5)==0:
                   print("descendre")
                   time.sleep(0.1)

alors que je n'appuie sur rien, il mets monter

17/07/2018, 17h22
f-leb

:salut:

Lecture d'un bouton
17/07/2018, 17h26
MathieuSollier

oui j'ai vu ce tuto mais moi il y a deux fils, un pour monter et l'autre pour descendre.. ça me bloque !
17/07/2018, 17h38
MathieuSollier

Mon bouton a un défault...
je peux faire ça avec un bouton classique 0,1 qui lorsque j'appuie sur 1 il monte et lorsque j'appuie sur 0 il descend ?
24/07/2018, 16h55
naute
bonjour :D .

Quel type de bouton utilises-tu?
- Bouton monostable genre bouton poussoir
- Bouton bistable genre interrupteur
Quel montage as-tu réalisé?
Y a-t-il des résistances de pull up/down sur ton/tes bouton(s) ou est-ce que tu laisses tes broches en l'air?

Les tests à effectuer seront différents en fonction de tes choix électromécaniques. Cela dit, si ta problématique réside uniquement dans le pilotage aller/retour du vérin, un bête bouton va et vient fera l'affaire.

Dans tous les cas, il ne faudra pas que tu oublies la gestion des fins de course pour ne pas détruire ton matériel.

Amicalement,
naute.

2 pièce(s) jointe(s)

Bonjour :D .

Peut-être pourrais-tu essayer ceci :

Maquette réalisée avec Fritzing
Pièce jointe 399799
Schéma réalisé avec Kicad
Pièce jointe 399802

Code:

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#!/usr/bin/python
# coding: utf8
 
# Importation des modules utilisés
import RPi.GPIO as GPIO
import time
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Choix du mode d'assignation des broches
GPIO.setup(5, GPIO.IN) # Déclaration de la broche 5 en entrée
GPIO.setup(6, GPIO.IN) # Déclaration de la broche 6 en entrée
 
print('Stop') # Aucune action au démarrage
state5 = GPIO.input(5) # État de la broche 5 au démarrage
state6 = GPIO.input(6) # État de la broche 6 au démarrage
while True: # Début de la boucle infinie
	if ((GPIO.input(5) != state5) or (GPIO.input(6) != state6)): # Si une des broche a changé d'état (= pression sur un des boutons)
		state5 = GPIO.input(5) # On stocke le nouvel état pour le prochain test
		state6 = GPIO.input(6) # On stocke le nouvel état pour le prochain test	
		if state5 == 0: # Si le bouton "Monter" est enfoncé
			print("Monter") # On affiche "Monter" (ou on positionne la broche qui pilote la montée à l'état actif)
		else:
			if state6 == 0: # Si le bouton "Descendre" est enfoncé
				print("Descendre") # On affiche "Descendre" (ou on positionne la broche qui pilote la montée à l'état actif)
			else: # sinon
				print('Stop') # On affiche "stop" (ou on positionne les 2 broches à l'état inactif)
	time.sleep(0.1)

Je n'ai pas testé le code, n'ayant pas de Raspberry sous la main en ce moment, mais on ne devrait pas être loin.

Amicalement,
naute.

04/09/2018, 11h31
naute

5 pièce(s) jointe(s)

Bonjour :D .

Ayant de nouveau un Raspberry Pi disponible, j'ai exécuté le code sous Geany : Il fonctionne parfaitement.

Amicalement,
naute

Edit.

Voilà ce que ça donne dans un shell SSH ouvert sur ma Raspberry Pi :

Lancement du script deplacement_verin.py. Au démarrage, la commande est bien sur stop. Le vérin ne bouge pas.
Pièce jointe 408911
Appui sur la touche Monter. Le déplacement du vérin est activé vers le haut.
Pièce jointe 408915
Relâchement de la touche Monter. Le vérin est arrêté.
Pièce jointe 408917
Appuis sur la touche Descendre. Le déplacement du vérin est activé vers le bas.
Pièce jointe 408918
Relâchement de la touche Descendre. Le vérin est arrêté.
Pièce jointe 408919

Ça a l'air de correspondre à ce que tu cherches.