taux d'occupation robot dans une cellule pour le chargement de machines d'usinage

Bonjour,
Comme l'indique le titre, j'aimerai simuler une cellule robotisée.
J'aimerai connaitre le taux d'occupation et le temps d'attente sur cellule. Je pense dans un premier avec un robot rail, si il est souvent à l'arrêt j'aimerai faire la simulation avec une plateforme mobile (AGV) sur laquelle il y aurait un bras robotisé.
La cellule est composée de:
P1 (Poste avec Pièce)
M1 x 2 Temps Usinage (TU) = 12h (2 machines M1)
M2 TU= 10min
S1 Stock intermédiaire
M3 = 4h
M4=6min
Dépose pièce
Espace de 2m entre chaque machine environ
la pièce suit l'ordre ci-dessus.

Je n'arrive pas à simuler cette séquence et gérer les priorités.
Si vous avec un logiciel open source, n'hésitez pas ! Merci :)

je ne suis peut être pas au bon endroit, quelqu'un pourrait m'indiquer un lien sur ou en dehors du forum où quelqu'un pourrait avoir des infos svp?

Merci :)