Manipulation de matrice de transformation

Bonjour

Je souhaiterai manipuler des images de façon à extirper d'une image d'une autre grâce à une matrice de transformation.

Pièce jointe 271119

Voici ce que j'ai effectuer. Je place 4 points autour de la zone que je cherche à extraire sur l'image de gauche G. Et j'obtient l'image de droite D avec une matrice de transformation que j'ai passé dans le CSS avec la propriété suivante.

matrix3d(1.5456325781948308,1.6561987730956724,0,0.0012239101773909712,-0.4663849104791486,2.218793881308064,0,0.0009095626603861196,0,0,1,0,12.247969030166722,-17.754955132517754,0,0.9951722722714726)

Voici la matrice M de transformation 4x4

[[1.5456325781948308, 1.6561987730956724, 0, 0.0012239101773909712],
[-0.4663849104791486, 2.218793881308064, 0, 0.0009095626603861196],
[0, 0, 1, 0],
[12.247969030166722, -17.754955132517754, 0, 0.9951722722714726]]

Je cherche à obtenir chaque coordonnée de pixel en passant par le calcul de l'image D vers l'image G.
Exemple, je demande le pixel (0,0) sur l'image D alors j'obtient la coordonnée (53,193) sur l'image source G.

Pour cela j'applique un calcul qui ne fonctionne visiblement pas. Soit P le point de l'image D et P' le point sur l'image G:

M * P = P'

P est définie tel que :

[[x],
[y],
[0],
[1]]

Un exemple pour (x, y) = (0,0)

[[1.5456325781948308, 1.6561987730956724, 0, 0.0012239101773909712],
[-0.4663849104791486, 2.218793881308064, 0, 0.0009095626603861196],
[0, 0, 1, 0],
[12.247969030166722, -17.754955132517754, 0, 0.9951722722714726]]

X

[[0],
[0],
[0],
[1]]

=

[[0.0012239101773909712],
[0.0009095626603861196],
[0],
[0.9951722722714726]]

Les deux première composante de P' ne me semble pas cohérente, le résultat est bien trop petit comparé à la position sur le screen.

Pouvez vous m'aidez à trouver le calcul correcte permettant de faire la transformation d'une coordonnée de l'image D vers G s'il vous plait?

Cordialement
MatrixCuriosity

Normalement en 3D , on fait les transformations sur les points (et les textures coordonnées ) et après en dessine les pixels et pas le tout en même temps

Après je ne connaît pas forcément les calculs en détails , vu que dans les deux cas j'ai juste regardé sur le net (plus exactement regardé les codes sources) qui me semble en général juste des multiplications de matrices.
Ensuite c'est après qu'on dessine les pixels.
Donc la question est que veux tu faire ? refaires ces calculs ou un résultat tout fait (des fonctions de matrice pour la projection) te va ?

J'ai trouvé ma réponse.

L'idée était de faire une multiplication de ma matrice pour chaque pixel qui compose l'image final et de trouver sa coordonnées sur l'image de base. Effectivement il s'agit d'un simple calcul de texture 2D, et pas 3D dont on a pas besoin forcement de matrice 4x4 j'ai abandonner cette solution pour me concentrer sur une autre.

J'ai suivi ce lien https://math.stackexchange.com/a/339033

En réalité les étapes nécessaire à la fabrication de la matrice sont assez simple à partir de quatre points. La seul différence, c'est qu'il faudra inverser la matrice C qui se trouve dans ce guide, pour pouvoir calculer les coordonnées de l'image D vers G.

Voila en espérant en avoir aider d'autre par la suite.