Bonjour,
je cherche a piloter un moteur en courant continu avec PWM pour l'accéleration, jusqu'a la ca va.
Mon souci c'est d'arriver a détecter l’arrêt de mon moteur (mon moteur force sans rotation en fait), sur un obstacle, pour stopper mon moteur.
Est ce possible ? j'ai 2 cartes moteur a disposition mais ce sont de ponts en H et je ne pense pas que cela soit possible avec cet électronique (la DF robot DRI0041 et une autre df robot avec plus d'ampères).