Nettoyer des chambres via un aspirateur

Bonjour,

J'ai un Exercice à faire qui permet de déterminer une façon de parcourir 4 chambres via un aspirateur de taille 15 cm ( largeur et hauteur ).

Chaque chambre est limité par [x, y]


Les données :

on a deux axes : (ox) et (oy).

1er chambre [0..25, 0..25]
2eme chambre [25..50, 0..25]
3eme chambre [0..25, 25..50]
4eme chambre [25..50,25..50]


l'axe ox=[0..50]
l'axe oy=[0..50]

Alors, si la chambre est propre, l'aspirateur avance.Pièce jointe 254359

Sinon, l'aspirateur doit parcourir la chambre sale et continuer le processus.



Merci d'avance.

Une façon uniquement ?
Et pas de portes/cloisons entre les chambres ? C'est un open space quoi :)

On va prendre une strategie par exemple
je pars vers la droite tant que je peux, ensuite je remonte
et repars vers la gauche tant que je peux etc.

------>--->-----
-----<----<-----
----->---->-----

je prends un point de référence de mon aspirateur (15,15)
et la dimension de ma pièce (xend,yend)
donc au départ mon aspirateur est en position

Code:

---

posx =15 et posy=15

---

Application de ma stratégie (sauf erreur de ma part bien sûr ...)

Citation:

---

Tant que (je ne suis pas en haut à gauche ou en haut à droite)

1)Tant que Ok droite

mouvement(droite)

ftque

2)mouvement(haut)

3)Tant que Ok gauche

mouvement(gauche)

ftque

fin tant que

---

ensuite traduction pseudo-code
1)Tant que (
je ne suis PAS (en haut (xend) et à gauche complètement (15))
ET
je ne suis PAS (en haut (xend) et à droite complètement (yend))
)

=>

Code:

---

Tant que ( !(posx = xend et posy = 15) et !(posx = xend et posy = yend))

---

Tant que Ok droite
=>

Code:

---

Tant que posy <= yend

---

2)mouvement(droite)
=>

Code:

---

1 2 3 4

si posy < yend alors <div style="margin-left:40px"> posy = posy+1 deplacement balai de 1 vers la droite ...</div>fsi

---

etc.

Ce genre quoi ...
Après il y a sans doute des stratégies et façon de faire plus subtiles mais c'est juste pour aider à démarrer la réflexion ...
bon ça fait une réponse ;)

J'ajouterai aussi que quand je "remonte", je ne dois pas
remonter de trop et dépasser une certaine hauteur,
sans quoi je ne vais pas balayer toute la surface ... à intégrer
dans l'algorithme ... rien n'est jamais figé (réflexion/ test) ...

Citation:

---

Envoyé par vttman

J'ajouterai aussi que quand je "remonte", je ne dois pas
remonter de trop et dépasser une certaine hauteur,
sans quoi je ne vais pas balayer toute la surface ... à intégrer
dans l'algorithme ... rien n'est jamais figé (réflexion/ test) ...

---

Ok.

Je vais démarrer avec cette aider.

Un grand Merci vttman.

Je tiens à préciser quelque informations pour la solution que vous m'avez proposée.

1- Déclaration des variables :

#positions de l'aspirateur
posx, posy :entier

#positions des chambres
1ere chambre : x_1end, y_2end
2eme chambre :x_2end, y_2end
3eme chambre :x_3end, y_3end
4eme chambre :x_4end, y_4end

Questions:
Est ce que je déclare tous ces variables ou je vais déclarer deux seulement (xend, yend) pour les positions des chambres car j'ai 4 chambres ?

2- Corps de programme:

J'ai pas bien compris le critère d’arrêt que vous avez proposé :

Tant que (je ne suis pas en haut à gauche ou en haut à droite)

car je suis limités de 50 sur l'axe ox et oy.

Merci d'avance

Citation:

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Envoyé par hichem0550

Questions:
Est ce que je déclare tous ces variables ou je vais déclarer deux seulement (xend, yend) pour les positions des chambres car j'ai 4 chambres ?

2- Corps de programme:

J'ai pas bien compris le critère d’arrêt que vous avez proposé :

Tant que (je ne suis pas en haut à gauche ou en haut à droite)

---

Pour l'instant essayer de se débrouiller avec une chambre et ensuite adapter pour que ça marche pour les 4
=> Bien sûr comment on passe d'une chambre à l'autre et si on peut optimiser le déplacement par la suite
ça serait sympa
ex :

Citation:

---

PIECE3/PIECE4
PIECE1/PIECE2

---

Je passe PIECE1 à l'aspirateur puis selon ma position (haut gauche ou haut droite) je peux soit passer à la PIECE2 ou PIECE3
et peut-être que là il faut que je me déplace en "zigzaguant" d'une autre manière ?

Code:

---

Tant que (je ne suis pas en haut à gauche ou en haut à droite)

---

en zigzaguant dans notre première chambre du bas gauche vers le droite puis en remontant et en repartant de la droite vers la gauche etc.
eh bien finalement on terminera soit en haut à gauche ou en haut à droite selon les dimensions de la chambre non ?

Mais encore une fois tout ça c'est à réfléchir (d'où partir, condition d'arrêt etc.)

Passer d'une pièce à une autre et recherche d'optimisation ou pas ...
Pièce jointe 254684

Un grand Merci vttman.