AMD n'a rien ouvert encore.
Avec la sortie de Zen, AMD a fait un AMA sur reddit; les gens ont demandés à ce que PSP soit rendu open source; AMD a répondu que pour le moment rien n'était prévu, mais qu'ils allaient y réfléchir.
PSP c'est un processeur caché dans le processeur, qui gère la sécurité et peut avoir un accès exclusif au hard. Globalement c'est une backdoor.
Plus ou moins la même chose est présente chez Intel, avec un nom différent : IME.
Plus d'infos ici :
https://libreboot.org/faq/#amd