L'ordinateur Euclid d'Intel pour les robots intègre de nouvelles caractérisques
L'ordinateur Euclid d'Intel pour les robots intègre de nouvelles caractéristiques
un port HDMI, une caméra RealSense 3D, un processeur Atom et une gamme de capteurs sans fil
Intel continue de s'investir dans le développement de micro-ordinateurs. En effet, Intel a annoncé en mars 2015 l'arrivée de l'Intel Compute Stick, un PC qui tient dans la paume de la main. Sur la même lancée, la firme a récemment dévoilé l'Intel Compute Card, un nouveau PC de la taille d'une carte de crédit qui intègre un processeur Kaby Lake.
Aujourd'hui, le premier fabricant mondial de semi-conducteurs en l'occurrence Intel annonce l'intégration de nouvelles caractéristiques dans son mini-ordinateur dédié aux robots et dénommé Intel Euclid. Ce dernier peut être défini comme un ordinateur autonome de la taille d'un pouce qui a été conçu pour être le cerveau et les yeux d'un robot qui a la forme d'un être humain, facilitant ainsi le développement de ces derniers. Il convient de rappeler que l'ordinateur Euclid d'Intel a été annoncé à l'occasion de la première journée de l’Intel Developer Forum (IDF) de 2015, un évènement annuel pour les développeurs.
Concernant les caractéristiques, on nous informe que l'Euclide, dont la taille est assimilable à celle d'un stylo, est doté d'une caméra 3D RealSense intégrée et ressemble à la caméra Kinect de Microsoft dédiée aux consoles Xbox. La structure d'Euclid facilite son installation à la place des yeux du robot et la caméra 3D RealSense va agir comme étant les yeux. Ainsi, la caméra 3D RealSense se chargera de faire des captures d'images en temps réel, facilitant ainsi les mouvements du robot.
Le mini-ordinateur Euclid dispose de capteurs de mouvements et de positions qui peuvent aider le robot à se déplacer à la fois à l'intérieur d'une salle et à l'extérieur. Selon Intel, une fois qu'Euclide est placé dans un robot, il peut être contrôlé à distance par un dispositif mobile ou un PC. En effet, la nouvelle création d'Intel serait dotée de capacités de connectivité sans fil notamment un capteur Wi-fi et un Bluetooth lui permettant de communiquer avec l'appareil à partir duquel il sera contrôlé. « L'Euclid peut être assimilé à un cerveau complet et autonome disposant de capacités de détection. Il peut également être considéré comme un capteur intelligent contrôlé par un ordinateur plus puissant. », déclare Mouser sur son site Web. Il ajoute que le micro-ordinateur dispose d'un GPS dont l'objectif est d'aider le robot dans ses déplacements.
Les autres caractéristiques de l'ordinateur sont présentées ci-dessous :
- l'Euclid est doté d'un processeur Atom qui fournit la puissance nécessaire au traitement et à l'analyse des images collectées par la caméra 3D RealSense. Le CPU entraîne le mouvement d'un robot et l'aide à accomplir des tâches ;
- l'Euclid intègre un appareil photo dénommé ZR300 qui est pourvu d'une caméra infrarouge et d'un projecteur laser infrarouge. Cette combinaison d'éléments permettra au robot de mieux comprendre les images, ce qui facilitera ses mouvements ;
- le dispositif fonctionne avec une batterie et dispose de capteurs environnementaux à l'arrière qui lui permettent de contrôler et d’enregistrer les conditions environnementales et l’activité ;
- l'ordinateur est également doté d'un microphone, de haut-parleurs, d'un port HDMI et d'un port USB 3.0 ;
- le système d'exploitation Ubuntu de Linux et le système d'exploitation standardisé pour robots (ROS) sont préinstallés sur l'ordinateur Euclid d'Intel.
Source : Mouser
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Quelques petites questions.
Peut-on programmer ce robot autrement qu'en C++ , notamment en C#/mono ?
Je n'ai pas envie d'un robot vulnérable au buffer overflow.
Implémente-t-il le deep learning de Google pour la vision (Tensorflow)?
S'agit-il d'un véritable Kinect sous licence ou d'un clone ?
Combien de ports analogiques/numériques et comment contrôler des servomoteurs en quantité suffisante pour ajouter disons un bras (épaule+coude+poignet+pince)? L'alternative serait d'ajouter des arduino's reliées en USB mais ce n'est pas très philosophiquement correct au regard du principe du SOC, ni de la consommation d'énergie et encore moins du point de vue de la simplicité du développement.
Ce serait sympa de donner des liens vers des implémentations ou des produits commerciaux (roboshop ou autre).
Article intéressant en tous cas.
