ZF2 : Utilisation composant SpiffyNavigation

Bonjour à tous et à toutes,
je souhaiterais utiliser le composant suivant : spiffy-navigation.

J'arrive bien à l'intégrer dans mon application, ensuite je déclare le view_helper dans application/config/module.config.php

Code:

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'view_helpers' => array( 'invokables' => array( 'menu' => 'SpiffyNavigation\View\Helper\NavigationMenu', ) ),

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j'aimerais savoir où je dois placer la configuration de mon menu?est ce que je dois faire comme avec le module navigation de zend par défaut?

j'ai eu beau chercher sur le net mais je n'ai trouver aucun exemple d'utilisation de ce composant.

Merci d'avance.
cordialement