Champ de forces et Ogre 3D

Bonjour,
J'ai quelques souci pour intégrer la physique sur un terrain de ogre et je me permet donc de solliciter votre aide.
J'utilise ogre 1.8.1 et physx 3.2
Voici le code que j'utilise:

Code:

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mTerrainGroup->loadAllTerrains(true);
 
 
      // ### ADD Physics to terrain ###
      Ogre::TerrainGroup::TerrainIterator ti = mTerrainGroup->getTerrainIterator();
        while(ti.hasMoreElements()) {
            Ogre::Terrain* terrain = ti.getNext()->instance;
            Ogre::uint16 numCols, numRows;
         numRows = numCols = terrain->getSize();
 
         float *terrainHeights = terrain->getHeightData();
 
         physx::PxHeightFieldSample* samples = (physx::PxHeightFieldSample*) new physx::PxHeightFieldSample[numRows*numCols];//physx::PxHeightFieldSample* samples = (physx::PxHeightFieldSample*)malloc(sizeof(physx::PxHeightFieldSample)*(numRows*numCols));
         const physx::PxReal heightScale = (terrain->getMaxHeight() / 65536.0f / 2.f);;
 
         for (Ogre::uint16  row = 0; row < numRows; row++) {
            for (Ogre::uint16 column = 0; column < numCols;  column++) {
               samples[row + (column * numRows)].height = (physx::PxI16) (terrainHeights[row + (column * numRows)] / heightScale);
               samples[row + (column * numRows)].materialIndex0=0;
               samples[row + (column * numRows)].materialIndex1=0;
             }
         }
 
         physx::PxHeightFieldDesc heightFieldDesc;
         heightFieldDesc.format             = physx::PxHeightFieldFormat::eS16_TM;
         heightFieldDesc.nbColumns          = numCols;
         heightFieldDesc.nbRows             = numRows;
         heightFieldDesc.samples.data       = samples;
         heightFieldDesc.samples.stride     = sizeof(physx::PxHeightFieldSample);
 
         physx::PxPhysics *physics = Api::getSingletonPtr()->getPhysics();
 
         physx::PxHeightField* heightField = physics->createHeightField(heightFieldDesc);
 
         physx::PxTransform pose = physx::PxTransform::createIdentity();
         Ogre::Vector3 centerPosition = terrain->getPosition ();
         centerPosition.y = 0;
 
         pose.p = physx::PxVec3(centerPosition.x,centerPosition.y,centerPosition.z);
 
         physx::PxRigidStatic* hfActor = physics->createRigidStatic(pose);
 
         physx::PxHeightFieldGeometry hfGeom(heightField, physx::PxMeshGeometryFlags(), heightScale, 1, 1);
 
         physx::PxMaterial* material = physics->createMaterial(0.5f, 0.5f, 0.1f);    //static friction, dynamic friction, restitution
         physx::PxShape* shape = hfActor->createShape(hfGeom,*material);
 
         physx::PxFilterData collFilterData;
         collFilterData.word0=1;
         collFilterData.word1=1;
         shape->setSimulationFilterData(collFilterData);
 
         mPhysXScene->addActor(*hfActor);
        }
      // ### /ADD Physics to terrain ###
 
      mTerrainGroup->freeTemporaryResources();

le terrain s'affiche bien dans pvd mais n'a pas la bonne forme j'ai essayé pas mal de méthode pour les calcules de hauteur mais je n'es rien trouvé qui marche correctement.

voici les rendus:
ogre:
http://www.developpez.net/forums/att...1&d=1357380696

physx:
http://www.developpez.net/forums/att...1&d=1357380696

Est ce que quelqu'un pourrait m'indiquer comment faire correctement le calcul ou aurait un exemple avec physx 3.2
merci