Discussion :

[Nathaniel_etudiant]

Bonjour à tous,

J'aimerais décrire un système sous StateFlow, j'ai fait quelques tutoriels, essayé de comprendre les exemples fournis avec MATLAB, mais je suis encore un peu perdu.
Si j'ai bien compris StateFlow fonctionne comme un GRAFCET mais avec un interface un peu différente.

Voilà le système que j'aimerais d'écrire:
entrée: SOC_i (i:input; en entrée de cycle)
sortie: SOC_e (e:exit; en sortie de cycle)

Si SOC_i >a alors faire le traitement1
Sinon faire le traitement2 de jusqu'à ce que SOC_e >=0.8

En fait ma valeur d'entrée évolue au cours de la simulation:
La valeur SOC_i(0) est entrée par l'utilisateur puis les prochaines valeurs SOC_i(i) (i entre 1 et N=nombre de calculs durant la simulation) sont les SOC_e(i-1).

Un exemple:
L'utilisateur rentre la valeur SOC_i(0)=0.4
Or 0.4>0.2 donc le traitement1 (assimilable à une décharge de batterie) s'effectue, on obtient SOC_e(0)=0.3
Cette fois SOC_i(1)=0.3
Or 0.3>0.2 le traitement1 s'effectue, on obtient SOC_e(1)=0.2
Là SOC_i(2)=0.2 on effectue donc le traitement2 (assimilable à une recharge des batteries), on obtient SOC_e(2)=0.3
Là SOC_i(3)=0.3 que l'on compare cette fois à 0.8
0.3<0.8 donc on recommence le traitement2 => SOC_e(3)=0.4
....
....
SOC_i(n)=0.7 où 0.7<0.8 => traitement2 => SOC_e(n)=0.8
Or 0.8 >=0.8, donc on effectue cette fois ci le traitement1 jusqu'à ce que SOC_e(m)=SOC_i(m+1)<=0.2 (où m>n)
etc


Voilà, j'espère avoir été clair pour que vous puissiez m'aider.
Merci beaucoup, bonne soirée tout le monde!

[duf42]

Bonjour,

Pour qu'on puisse t'aider efficacement, il faudrait préciser un peu ta question. As-tu commencer à coder quelquechose? Pourrais-tu nous le montrer?

Cela dit, je pense que Stateflow est bien adapté à ton besoin.

Duf

[Nathaniel_etudiant]

Bonjour,

En fait l'exemple caractérise parfaitement le fonctionnement désiré.
En reformulant autrement on peut dire que j'aimerais faire un cycle d'hystérésis avec pour frontières verticales les niveaux d'énergies des batteries (0.2 et 0.8 donc on "aurait" traitement=f(énergie batterie)).

Pour ce qui est du travail effectué: j'ai un fichier simulink avec un chart qui comporte 2 entrées (une horloge et le niveau d'énergie restant dans les batteries) et 2 sorties (est-ce correct?)
Voici une miniature.

Merci pour l'aide apportée

[duf42]

As-tu seulement testé ton modèle? Je ne pense pas que ca fonctionne

Rapidement, il n'y a pas de point d'entrée dans ton diagramme StateFlow, ton SOC vaut tout le temps 0.95 dans StateFlow et ca m'étonnerait que la condition "traitement effectué" ne génère pas d'erreur.

[Nathaniel_etudiant]

J'ai réussi à modéliser le comportement décrit dans le 1er post! *fier*
En fait c'était tout simple