Bonsoir à tous,
Voilà, j'ai modélisé un système physique sous Maple, j'ai donc les équations (dynamiques). J'envoie ces équations dans une fonction Matlab (en les traduisant à l'aide de CodeGeneration[Matlab] et fprintf dans Maple) :
Structure de la fonction Matlab générée de Maple :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3 function []=nom_fcn() eq=longueur*cos(theta)...; %par exemple end
Et je voudrais remplacer (automatiquement) la variable Matlab "longueur" par une structure Matlab "robot.longueur". Je ne voudrais pas le faire à la main pour plusieurs raisons :
les équations sont très longues
j'ai plusieurs fonctions à modifier de cette façon
et surtout je suis amener à regénérer les fonctions Matlab souvent depuis Maple. Je n'ai pas trouver de solutions.
Toute remarque ou encore mieux solution sont les bien venues.
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