Bonjour,

Je cherche à détecter des piétons en lançant des rayons grâce au btVehicleRaycaster. Les piétons sont controllés par des btKinematicCharacterController.

Mon problème est que les rayons passent à travers les piétons sans détecter d'intersection.
Les intersections avec les objets du décor (des btRigidBody) sont bien détectées.

Je débute avec Bullet, j'ai fouillé en vain la doc...
Si quelqu'un a une idée, je suis preneur