Discussion :

[Dennis Nedry]

Bonjour.

Je dispose d'une photo représentant une ville quelconque. A l'aide de Google Earth, je peux être capable de géolocaliser avec exactitude la position de chacun des bâtiments. A l'aide de ces éléments, et de l'écartement de chaque bâtiment par rapport à un autre sur la photo, je cherche à localiser au plus précis la position du photographe.

Pour faire plus simple, voici deux images:

Soit 4 bâtiments, A, B, C et D, sur une carte. La position de chaque bâtiment est connue.

Lorsque l'on tire une photo, les mêmes bâtiments se retrouvent plus ou moins espacés les uns aux autres:


Le but de l'opération est de retrouver la position du photographe, au plus précis possible (quelques km), en se basant uniquement sur l'écartement relatif des bâtiments les uns par rapport aux autres, (par exemple, avec Paris, on pourrait prendre la Tour Eiffel, Notre Dame, les Invalides, l'arche de la défense...)

J'ai essayé de regarder du côté de la triangulation, mais elle nécessite de connaître l'angle entre le photographe et les bâtiments... et j'avoue que je n'arrive absolument pas à trouver une quelconque piste pour pouvoir résoudre mon problème.

j'avoue, j'ai lâché le monde des mathématiques il y a près de deux ans, mais là, je dois m'y remettre de force...

Un grand merci à ceux qui pourraient m'aider à me mettre sur la bonne piste!

[ijk-ref]

A première vue 3 bâtiments suffisent, non !?

évidement des points supplémentaires permettront toujours de vérifier l'exactitude dû à l'erreur d'approximation.

Ensuite il me semble aussi qu'il faille une autre valeur : le centre de la photo.

La seule distance entre les points ne peuvent suffire sur la photo. Pour t'en convaincres, il suffit de voir que deux photos prises au même endroit en plongée ou en contre-plongée ne respectent pas les rapports de distance.

[Dennis Nedry]

Hmmm... le souci est que je n'ai pas cette information... Cependant, on est très légèrement en altitude par rapport à la ville située en arrière-plan.

Le principe est justement de trouver l'information, une fois que l'on a la localisation exacte, on peut toujours retrouver l'altitude de l'endroit où la photo a été prise, à l'aide d'une quelconque carte indiquant l'altitude.

Par contre, quelle méthode de calcul suggèrerais-tu?

[Nebulix]

Si tu connais les caractéristiques de ton système imageur (focale,etc) tu peux convertir les distances sur la photo en angles et 3 batiments suffisent pour une triangulation classique. Sinon il faut un 4e batiment pour lever cette ambiguïté, mais la solution n'est pas immédiate.

[FR119492]

Salut!
N'oublie pas que la plupart des appareils photographique introduisent une déformation qui est ensuite corrigée par le cerveau humain.
Jean-Marc Blanc

[ijk-ref]

Hmmm... le souci est que je n'ai pas cette information... Cependant, on est très légèrement en altitude par rapport à la ville située en arrière-plan.

Si si. T'as quand même bien les photos avec toi ! Je parlais du centre sur la photo... pas du centre de l'appareil photo dans l'espace. C'est à dire qu'au lieu d'avoir seulement les distances, tu ferais mieux de conserver les coordonnées dans le plan (x,y) de ta photo.

Autrement j'ai trouvé ça : www.developpez.net/forums/(...)/calcul-position-3d-triangulation

[Dennis Nedry]

Oui mais... en fait, ce n'est pas une photo, c'est une peinture de la renaissance. Juste un détail, en tout petit, dans un coin.

Au lieu de se baser sur 3 dimensions, ne peut-on pas simplement dire que l'on cherche le point qui permet de passer de 2 dimensions à une seule dimension, les batiments n'étant que des points sur une ligne? Il suffirait alors de trouver le point de coordonnées (x,y) permettant d'avoir les points alignés correctement, avec le même espacement que sur le tableau?

[ijk-ref]

Oui mais... en fait, ce n'est pas une photo, c'est une peinture de la renaissance. Juste un détail, en tout petit, dans un coin.

Aie une peinture !

Il faut pourtant bien savoir quel type de projection à utilisé le peintre. Si c'est "seulement" fait à la main, il y a peu de chance que les distances soient exactes