Discussion :

[amira88]

Bonjour,

Après une longue recherche j'ai trouvé qu'après l'extraction les point il faut calculer les descripteurs locaux en chaque point : invariants locaux de niveaux de gris (invariants différentiels)

voila la formule dans ce cour:
http://www.inria.fr/valorisation/ren...s/C_Schmid.pdf page 8. Mais j'ai pas compris la formule L_ik(σ)=I*G_ik. Que représente I ? comment la calculer ? même question pour G.

Dans le tutoriel de Lowe j'ai trouvé que: G(x, y, σ) = 1/(2piσ2) exp-(x2+y2)/σ2
avec x et y sont les coordonnées de chaque point d'intérêt: quelle est la valeur de σ ?

[Invité]

A vue de nez je dirais que I est l'image à analyser (en niveaux de gris), * est l'opérateur de convolution et sigma l'échelle caractéristique du point d'intérêt trouvée par le détecteur de Harris multi-échelle.

En effet ce détecteur te fournit en plus des coordonnées du point d'intérêt (x,y), son échelle caractéristique sigma (comme indiqué page 6 dans ton document).

En théorie, il peut d'ailleurs y avoir plusieurs points d'intérêt au même endroit (x,y) mais avec différentes échelles. Il faut dans ce cas les considérer comme différents.

Quant à G, c'est le filtre pour la convolution. Contrairement au papier de Lowe où G est un filtre généré par un noyau gaussien, je crois que G est ici un filtre généré par les dérivées d'une gaussienne. D'où les indices sur G.

Par exemple G_xx (G indice x x), est le filtre engendré par (d^2 / dx^2) (1/(2piσ^2) exp-(x^2+y^2)/σ^2) [derivée double en x]