Discussion :

[Michs]

Bonjour, je suis nouveau sur ce site donc excusez moi si cette discution se trouve au mauvaise endroit

Mon projet est de modéliser sous Simulink un bain de régulation en température. Pour l'instant le système en lui même est modélisé ainsi que le régulateur (ce dernier représenté par trois bloc Proportionnel Integral Dérive en parallèle).C'est un système en boucle fermé...

Mon problème est que aux vus des résultats même si les paramètres Ki et Kd sont hasardeux (Kp étant dépendant de la bande proportionnelle réglée à 10% sur le système réel) je constate une anomalie. J'ai bien une régulation cependant la réponse ( température du bain par rapport à la consigne) oscille sans arrêt. Ces oscillation diminue d'amplitude au fur et à mesure jusqu'à tendre vers la valeur consigne. Or dans une régulation PID on a le 1er dépassement puis un deuxième et en suite c'est quasiment constant.

J'ai testé un fonctionnement en tout ou rien. Là la puissance du régulateur passe de 3000w à 0 ainsi de suite (normal). La courbe passe de 24°C à 50(consigne) mais dépasse de 0.01 puis redescendant donc 49.98 etc sauf que en vrai je pense que quand on passe de "puissance max" à "0" il y a une inertie la température diminue certes mais pas à la même vitesse que si elle n'avait rien emmagasiné. Je pense que c'est pour cette raison que je n'ai qu'un dépassement de +-0.02.

Je voudrais savoir si effectivement il y a une inertie et comment on la modélise.

Je mets en fichier joint la réponse du TOR.

Merci d'avance et bonne lecture lol

[kwich-bow]

LOOOL.Je pense effectivement que tu as un problème.
Il faudrait peut être détaillé un peu plus comment fonctionne ton système avec une figure de celui-ci.
Et sinon aller sur un forum du thermoplongeur ou alors demandé au constructeur..


PS: si quelqu'un a des infos, n'hésitez pas, je suis dans le même cas que lui

bonne journée michs

[Michs]

Une réponse sérieuse serait la bienvenu pour résoudre ce problème et non celle de mon binôme car ta réponse de me renseigner sur un forum portant sur les système thermiques ce qui est vrai je te l'accorde mais me l'ayant déjà dit je ne vois pas l'intérêt de le marquer sur cette discution

Bonne journée Chris!!

[phryte]

Bonjour.
Le système pompe. La bande proportionnelle doit être trop petite.
Tu devrais nous faire voir ton schéma.

[Michs]

Bonjour, Je mets en fichiers joints le schéma du système et le résultat d'une reponse en mode PI avec comme gain proportionnel :5 qui correspond a une bande de 20% et un gain intégrale de 0.3

Pouvez vous me dire si le résultat est bon ?
Merci

[Michs]

C'est bon problème résolu j'avais une erreur du coté de la modulation d'énergie. Pour résumer alpha=Ecart/Bande proportionnelle +0.5

J'avais fait des comapraison pour les trois phase si alpha =0.5 ou > voir < . Pour alpha <1 j'avais une droite linéaire qui parté de la puissance max du thermoplongeur et finissait à la puissance des pertes. Pour 0.5 j'ordonne au thermo de chauffer a P=puissance des pertes. enfin <0.5 ct une droite qui commencé de la puissance des pertes et finissait à 0.

Ct une mauvaise approche car dans la formule alpha = ecart/BP +0.5 quand la température a tous instant est inferieur a consigne on à supérieur de 0.5, égale on a 0.5 et inferieur donc température supérieur a la consigne (ecart négatif) on tend vers zero. Il suffisait juste d'assigner alpha a une droite lineaire par rapport a la puissance du style P=3000.alpha sans tenir compte de la puissance des pertes.