Discussion :

[glamdrig]

Bonjour à tous et à toutes!
Voici mon problème : je cherche à récupérer les coordonnées d'une camera d'une scène. Je récupère donc en premier lieu la vue qui est osg::viewer* puis je fais donc pView->getCameraManipoulator()-getMatrix() pius pour les coordonnées XYZ je fais un getTrans qui marche très bien. Le problème est quand je fais un getRotate pour les coordonnées HPR cela ne me retourne rien. J'ai l'impression de ne pas avoir HPR dans mon CameraManipulator. Comment puis-je faire?
Merci

[glamdrig]

Tout compte fait il me retourne des coordonnees mais je pense avoir des probleme d'unité. En quelle unitée getRotate retourne-t-il les coordonnees?

[plegat]

Salut

Tout compte fait il me retourne des coordonnees mais je pense avoir des probleme d'unité. En quelle unitée getRotate retourne-t-il les coordonnees?

Il te retourne surtout un quaternion, et pas des coordonnées... c'est dans la doc

Une rotation définie par des coordonnées, ça ne serait pas super pratique. En général, c'est soit une matrice, soit un quaternion.

Pour info, un quaternion = un vecteur + un angle (cf la FAQ)

[glamdrig]

Oui en faite je voulais parler des valeurs du vecteur. J'ai vu que c'était un quaternion et je recupère donc le x,y et z de ce quaternion. Mais les valeurs ne correspondent pas.

[plegat]

Mais les valeurs ne correspondent pas.

Ne correspondent pas à quoi???

[glamdrig]

les valeurs ne correspondent pas aux valeurs pésentent dans le fichier qui s'ouvre. Du style je devrais avoir 0 et j'ai 57.30. C'est très bizare. Voila en gros ce que je fais:

osg::Matrixd matrixd = pView->getCameraManipulator()->getMatrix();
// X Y Z
double x = matrixd.getTrans().x();
double y = matrixd.getTrans().y();
double z = matrixd.getTrans().z();

osg::Vec3d currentXYZ = osg::Vec3d(x,y,z);
double h;
double p;
double r;
double angle;

osg::Quat currentHPR = matrixd.getRotate();/*osg::Quat(h,p,r,w)*/;
currentHPR.getRotate(angle,h,p,r);

if(currentHPR != m_LastHPR || currentXYZ != m_LastXYZ)
{
CString _x;
_x.Format(_T(" %.4f"), x);
std::string _xs((LPCTSTR)_x);
pMainFrm->getCPxStatusEditX()->SetWindowTextA(_xs.c_str());

CString _y;
_y.Format(_T(" %.4f"), y);
std::string _ys((LPCTSTR)_y);
pMainFrm->getCPxStatusEditY()->SetWindowTextA(_ys.c_str());

CString _z;
_z.Format(_T(" %.4f"), z);
std::string _zs((LPCTSTR)_z);
pMainFrm->getCPxStatusEditZ()->SetWindowTextA(_zs.c_str());

m_LastXYZ = osg::Vec3d(x,y,z);

CString _h;
_h.Format(_T(" %.2f"), osg::RadiansToDegrees(h));
std::string _hs((LPCTSTR)_h);
pMainFrm->getCPxStatusEditH()->SetWindowTextA(_hs.c_str());

CString _p;
_p.Format(_T(" %.2f"), osg::RadiansToDegrees(p));
std::string _ps((LPCTSTR)_p);
pMainFrm->getCPxStatusEditP()->SetWindowTextA(_ps.c_str());

CString _r;
_r.Format(_T(" %.2f"), osg::RadiansToDegrees(r));
std::string _rs((LPCTSTR)_r);
pMainFrm->getCPxStatusEditR()->SetWindowTextA(_rs.c_str());

m_LastHPR = currentHPR;
}

Comme je disais pas de probleme pour xyz mais pour hpr.

[Ange_blond]

un quaternion est un element à part entiere, tu peux pas le dissequer et recuperer juste les 3 coordonées en esperant qu'elles soient des angles en degrés ....

pk veux tu découper ton quaternion ?

il représente la rotation, alors utilise le comme tel... applique sur ce que tu veux ensuite, sans avoir besoin de savoir ce qu'il contient

PS : un petit tag [OSG] ou [OpenSceneGraph] permet de mieux cerner le topic...

[plegat]

un quaternion est un element à part entiere, tu peux pas le dissequer et recuperer juste les 3 coordonées en esperant qu'elles soient des angles en degrés ....

Si si, on peut, en utilisant getRotate comme il le fait, ça sert à ça... mais pas comme il fait ensuite par contre, là tu as raison!

Tu récupères 4 doubles, le premier est un angle, et les 3 autres sont les coordonnées du vecteur représentant l'axe de la rotation. Ne va pas t'amuser à les passer de radians en degrés, ce sont des coordonnées!!!
Par contre tu peux le faire sur l'angle ça...

[Ange_blond]

Pour récuperer 3 angles, le plus "simple" et universel reste les angles d'Eulers ...

Pour ceci 1 chose : la FAQ. Un algo y est présenté. Je l'ai implémenté pour OSG, il marche à merveille, et il est réversible bien sûr.

L'avantage des angles d'Euler, c'est leur coté universel. Si tu veux récuperer une rotation en degré ... a mon avis c'est le mieux.

[glamdrig]

Merci beaucoup pour vos reponses, tout cela m'éclaire énormement. Il ne me reste plus qu'à convertir mon quaternion en angles de rotation sphérique si j'ai tout compris. Je récupère alors 2 angles : latitude et longitude de la FAQ. Je vais essayer cela lundi.
Merci à tous les deux, bon week end !

[glamdrig]

Bonjour!
Voila sa marche, j'ai fait une petite fonction qui me convertie mon quat en angles.
Merci bien.