Discussion :

[ABN84]

bonjour,
j'ai besoin de realiser cette machine à etat:

* debut
faire tourner le moteur sens1
* des que le capteur ultrason 1 donne une valeur inferieur à 10
tourner sens2
* des que le capteur ultrason 1 donne une valeur inferieur à 10
retour debut

avec l'exemple fourni de machine à etat, la transition se fait en fonction d'une tempo et non pas suite à une condition.
je ne vois pas comment faire ça.
il faut que dès la detection de 10, on change le sens du moteur et garder cette consigne jusqu'à ce que le deuxieme capteur passe à 10.
je vous joint le vi et une capture, si certaines tools ne sont pas dispo
merci

[Gaorr]

Salut,

C'est à toi de numéroter tes différents états.

Je vois ça comme cela :

Etat 0 : moteur tourne dans le sens 1 - renvoi état=1

Etat 1 : lecture du capteur 1 - si <10 renvoi état=2
-si >10 renvoi état=1

Etat 2 : moteur tourne dans le sens 2 - renvoi état 3

Etat 3 : lecture du capteur 2 -si <10 renvoi état 0
-si >10 renvoi état 3

[ABN84]

Je vois ça comme cela :

Etat 0 : moteur tourne dans le sens 1 - renvoi état=1

Etat 1 : lecture du capteur 1 - si <10 renvoi état=2
-si >10 renvoi état=1

Etat 2 : moteur tourne dans le sens 2 - renvoi état 3

Etat 3 : lecture du capteur 2 -si <10 renvoi état 0
-si >10 renvoi état 3

je comprends ta logique, mais je vois al comment implementer ça.

[Gaorr]

Salut,

Tu créés tes 4 conditions dans ton case (respectivement 0, 1, 2, 3)

Tu démarres ton registre à décalage à 0.

En sortie de chaque condition tu câbles la valeur qui va bien (comme décrit)

La sortie des conditions 1 et 3 dépend de tes capteurs.

SI tu vois pas et que j'ai le temps je te fait un petit exemple.