Discussion :

[deadalnix]

En fait, tout est dans le titre. Quelqu'un a de la doc la dessus ? De mon coté je peine a trouver des documents vraiments exploitables.

[raptor70]

Peux tu préciser un peu pour que les réponses soient les plus précises possibles ?

[deadalnix]

Dans un moteur physique, tu es amené a utiliser des contraites pour plein de choses :

Attacher des objets entre eux.
Faire en sorte que les objet empilées soient stables.
Faire des modeles articulés (les fameux ragdoll).

Tout ceci consiste d'un point de vu analitique a creer des contraites entre les objets. La résution physique doit tenir compte de ces contraites.

Pour l'instant je ne gere que très peu de contraites et de plus la résolution est parfois instable. C'est pourquoi je cherche différentes études sur le sujet.