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[Java] Carte des distances, distances inverses et avec points sources


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  1. #1
    Modérateur
    Avatar de ToTo13
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    Par défaut [Java] Carte des distances, distances inverses et avec points sources
    Bonjour,

    voilà une contribution pour le calcul de cartes de :
    1. Distances
    2. Distances inverses
    3. Distances avec points sources (utile pour le calcul du diamètre géodésique)
    4. Montanari ou Chamfrein pour les trois cas précédents
    5. On peut également en déduire le rayon du plus grand cercle inscrit

    Le calcul de cartes de distances est le même que celui proposé par PseudoCode en inversant l'objet et le vide.

    Le calcul se compose des classes suivantes :
    • Une classe CalculsCartesDistances permettant d'effectuer les différentes formes de calculs.
    • Une classe CarteDistances afin de contenir le ou les résultats.

    Toutefois il est également nécessaire d'avoir les classes que je donne dans le message suivant.

    Remarque : il manque certaines classes telles que VecteurEntier, Point3DI, ... Ce sont des classes toutes simples que vous pourrez créer afin d'adapter plus facilement ce code à votre travail.
    • VecteurEntier => Une classe contenant un champ dimension et un tableau d'int de taille dimension.
    • Point3DI => Une simple classe représentant un point 2D ou 3D en coordonnées entières, contenant deux méthodes getX et getY.
    • Vous verrez aussi parfois un calcul de distances Euclidienne, j'espère que vous saurez le reprogrammer
    • ...



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    import mathematics.matriciel.VectorInt;
     
    /**
     * <p>Description : Cette classe definit une carte de distance, en anglais "Distance Map".
     *  Deux cartes sont disponibles : une image contenant une transformation par distances de Chamfrein et
     *  un tableau de double contenant une transformation par distances Euclidienne.</p>
     * <p>Packages necessaires : displays, mathematics.</p>
     * <p>Dernieres modifications :<br>
     * 07 Octobre 2009 => Correction de l'affichage, pour gerer les valeurs MAX_VALUE.<br>
     * 21 Aout 2007 => Creation.<p>
     * <p>Copyright : Copyright (c) 2007.</p>
     * <p>Laboratoires/Equipes : CMM (Mines-ParisTech / ENSMP), I&M (ex LXAO) LSIS.</p>
     * 
     * @author Guillaume THIBAULT
     * @version 1.1
     * @see Distance
     * @see Mask
     * @see DistanceMapComputer
     * @see DistanceMap3D
     * @see DistanceTools
     * @see VectorInt
     */
     
     
    public class DistanceMap //implements Displayable
    {
     
    /** L'image representant la carte de distance pour un masque de chamfrein (Lire utilisation).*/
    public int[][] Carte = null  ;
    /** le tableau representant la carte de distance pour un masque de Euclidien.*/
    public double[][] Map = null  ;
    /** Valeur maximale qui peut se trouver dans la carte.*/
    public static final double DOUBLE_MAX_VALUE = 1000000.0 ;
    /** Valeur maximale qui peut se trouver dans la carte.*/
    public static final int INT_MAX_VALUE = 1000000 ;
     
     
     
    /** Le constructeur.*/
    public DistanceMap()
    	{
    	}
     
    }

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    import java.util.Iterator;
    import java.util.List;
    import java.util.Vector;
     
    import mathematics.primitives.pointsTiTi.PointI;
     
    /**
     * <p>Description : Cette classe fourni des methodes de calculs des cartes de distances : Chamfrein et Montanari.<br>
     * Kernels by Verwer, Borgefors, Edouard Thiel and Eric Remy.</p>
     * <p>Package necessaires : mathematics.</p>
     * <p>Dernieres modifications :<br>
     * 21 Janvier 2010 => Modifications des methodes Compute*StartingPoints qui utilisent desormais une file pour la propagation.<br>
     *                 => Suppression des methodes Compute*StartingPoints AVEC un rayon de calcul (car finalement inutile pour la dilatation geodesique).<br>
     * 24 Novembre 2009 => Ajouts des methodes VoronoiFromSets*, qui sont des versions basiques des Skiz (cf. cours J. Serra chap 5.9 ou summer school 3.13).<br>
     * 07 Octobre 2009 => Ajout des methodes Compute*StartingPoints avec un rayon de calcul (utile pour la dilatation geodesique).<br>
     * 02 Avril 2008 => Cartes de distances "Starting Points".<br>
     * 30 Mars 2008 => Cartes de distances inverses.<br>
     * 28 Mars 2008 => Creation, carte de distances classiques.</p>
     * <p>Copyright : Copyright (c) 2007.</p>
     * <p>Laboratoires/Equipes : CMM (Mines-ParisTech / ENSMP), I&M (ex LXAO) LSIS.</p>
     * 
     * @author Guillaume THIBAULT (inspire au debut du code de Xavier Philippeau pour developpez.net).
     * @version 1.0
     */
     
    public class DistanceMapComputer
    {
     
    /** La distance qui a ete utilisee pour le dernier calcul.*/
    private Distance Dist = null ;
    /** Le demi masque de la distance utilisee.*/
    public Mask[] DemiMasque = null ;
    /** Le masque de la distance utilisee.*/
    public Mask[] Masque = null ;
    /** La variable a utiliser pour normer la distance de Chamfrein.*/
    private double normalizer = 0.0 ;
    private int width = 0, height = 0 ;
    /** La carte de distances de Chamfrein resultat.*/
    private int[][] Carte = null ;
    /** La carte de distance de Montanari resultat.*/
    private double[][] Map = null ;
    /** Tableau contenant les etiquettes des zones pour le calcul du Voronoi a partir d'un ensemble de points.*/
    private int[][] Labels = null ;
     
    /** La file contenant les pixels a traiter.*/
    protected List<Coordinates> fifo = new Vector<Coordinates>() ;
     
     
    /** Classe permettant de stocker les coordonnees des pixels/voxels. Classe minimale, moins lourde qu'un point.
     * @author FiReTiTi*/
    private class Coordinates
    	{
    	int X, Y ;
     
    	public Coordinates(int X, int Y)
    		{
    		this.X = X ;
    		this.Y = Y ;
    		}
     
    	}
     
     
     
     
     
     
     
    /** Un petit constructeur vide.*/
    public DistanceMapComputer()
    	{
    	}
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    /* ------------------------------------------------ Carte de distances ------------------------------------------------ */
    /** Methode qui fait les initialisations et lance le calcul de la carte de distance pour l'entree "input" et la distance "dist".
     *  Le calcul est effectue en fonction du type de distance.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.
     * @param dist La distance.*/
    public void Compute(boolean[][] input, Distance dist)
    	{
    	if ( dist == null ) throw new NullPointerException("Distance.") ;
    	if ( input == null ) throw new NullPointerException("Input") ;
     
    	this.Dist = dist ;
    	this.DemiMasque = dist.DemiMasque ;
    	this.normalizer = dist.Base[0].getWeight() ;
     
    	if ( this.normalizer == 0.0 ) throw new IllegalArgumentException("Normalizer == 0.0") ;
     
    	if ( Dist.isChamfrein() ) ComputeInt(input) ;
    	else ComputeDouble(input) ;
    	}
     
     
     
    /** La methode pour calculer la carte de distance de Montanari.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.*/
    protected void ComputeDouble(boolean[][] input)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
    	double dv, mini ;
    	int length = DemiMasque.length ;
     
    	if ( Map == null || Map.length != height || Map[0].length != width )
    		{
    		Map = null ;
    		Map = new double[height][width] ;
    		}
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize distance
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Map[y][x] = DistanceMap.DOUBLE_MAX_VALUE ; // inside the object -> to be computed
    			else Map[y][x] = 0.0 ; // outside the object -> distance = 0
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // forward
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				mini = Map[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x - DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y - DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Map[dy][dx] + DemiMasque[k].getWeight() ;
    					if ( dv < mini ) mini = dv ;
    					}
    				Map[y][x] = mini ;
    				}
     
    	for (y=height-1 ; y >= 0 ; y--) // backward
    		for (x=width-1 ; x >= 0 ; x--)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				mini = Map[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x + DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y + DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Map[dy][dx] + DemiMasque[k].getWeight() ;
    					if ( dv < mini ) mini = dv ;
    					}
    				Map[y][x] = mini ;
    				}
    	}
     
     
     
     
     
    /** La methode pour calculer la carte de distance de Chamfrein.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.*/
    protected void ComputeInt(boolean[][] input)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy, dv, mini ;
    	int length = DemiMasque.length ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
     
    	if ( Carte == null || Carte.length != height || Carte[0].length != width )
    		{
    		Carte = null ;
    		Carte = new int[height][width] ;
    		}
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize distance
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Carte[y][x] = DistanceMap.INT_MAX_VALUE ; // inside the object -> to be computed
    			else Carte[y][x] = 0 ; // outside the object -> distance = 0
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // forward
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				mini = Carte[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x - DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y - DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Carte[dy][dx] + DemiMasque[k].getPoids() ;
    					if ( dv < mini ) mini = dv ;
    					}
    				Carte[y][x] = mini ;
    				}
     
    	for (y=height-1 ; y >= 0 ; y--) // backward
    		for (x=width-1 ; x >= 0 ; x--)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				mini = Carte[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x + DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y + DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Carte[dy][dx] + DemiMasque[k].getPoids() ;
    					if ( dv < mini ) mini = dv ;
    					}
    				Carte[y][x] = mini ;
    				}
    	}
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    /* ------------------------------------------------ Carte de distances inverses ------------------------------------------------ */
    /** Methode qui fait les initialisation et lance le calcul de la carte de distance inverse pour l'entree "input" et la distance "dist".
     *  Le calcul est effectue en fonction du type de distance.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.
     * @param dist La distance.*/
    public void ComputeInverse(boolean[][] input, Distance dist)
    	{
    	this.Dist = dist ;
    	this.DemiMasque = dist.DemiMasque ;
    	this.normalizer = dist.Base[0].getWeight() ;
    	System.err.println("Il semblerait que cette méthode ait un souci !!!") ;
    	if ( this.normalizer == 0.0 ) throw new IllegalArgumentException("Normalizer == 0.0") ;
     
    	if ( Dist.isChamfrein() ) ComputeInverseInt(input) ;
    	else ComputeInverseDouble(input) ;
    	}
     
     
    /** La methode pour calculer la carte de distance inverse de Montanari.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.*/
    protected void ComputeInverseDouble(boolean[][] input)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy ;
    	int length = DemiMasque.length ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
    	double dv, maxi ;
    	if ( Map == null || Map.length != height || Map[0].length != width )
    		{
    		Map = null ;
    		Map = new double[height][width] ;
    		}
     
    	// initialize distance
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Map[y][x] = 0.0 ;
    			else Map[y][x] = DistanceMap.DOUBLE_MAX_VALUE ;
     
    	// forward
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				maxi = Map[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x - DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y - DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Map[dy][dx] - DemiMasque[k].getWeight() ;
    					if ( dv > maxi ) maxi = dv ;
    					}
    				Map[y][x] = maxi ;
    				}
     
    	// backward
    	for (y=height-1 ; y >= 0 ; y--)
    		for (x=width-1 ; x >= 0 ; x--)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				maxi = Map[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x + DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y + DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Map[dy][dx] - DemiMasque[k].getWeight() ;
    					if ( dv > maxi ) maxi = dv ;
    					}
    				Map[y][x] = maxi ;
    				}
     
    	double min = Map[0][0] ;
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] && Map[y][x] < min )
    					min = Map[y][x] ;
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Map[y][x] -= min ;
    			else Map[y][x] = DistanceMap.DOUBLE_MAX_VALUE ;
    	}
     
     
    /** La methode pour calculer la carte de distance inverse de Chamfrein.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.*/
    protected void ComputeInverseInt(boolean[][] input)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy, dv, maxi ;
    	int length = DemiMasque.length ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
    	if ( Carte == null || Carte.length != height || Carte[0].length != width )
    		{
    		Carte = null ;
    		Carte = new int[height][width] ;
    		}
     
    	// initialize distance
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Carte[y][x] = 0 ;
    			else Carte[y][x] = DistanceMap.INT_MAX_VALUE ;
     
    	// forward
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				maxi = Carte[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x - DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y - DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Carte[dy][dx] - DemiMasque[k].getPoids() ;
    					if ( dv > maxi ) maxi = dv ;
    					}
    				Carte[y][x] = maxi ;
    				}
     
    	// backward
    	for (y=height-1 ; y >= 0 ; y--)
    		for (x=width-1 ; x >= 0 ; x--)
    			if ( input[y][x] )
    				{
    				maxi = Carte[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x + DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y + DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Carte[dy][dx] - DemiMasque[k].getPoids() ;
    					if ( dv > maxi ) maxi = dv ;
    					}
    				Carte[y][x] = maxi ;
    				}
     
    	int min = Carte[0][0] ;
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( Carte[y][x] < min )
    				min = Carte[y][x] ;
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Carte[y][x] -= min ;
    			else Carte[y][x] = DistanceMap.INT_MAX_VALUE ;
    	}
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    /* ------------------------------------------- Calculs cartes de distances avec des points sources ------------------------------------------- */
    /** Methode qui fait les initialisation et lance le calcul de la carte de distance pour l'entree "input" et la distance "dist", mais en fonction du
     *  point source. Le calcul est effectue en fonction du type de distance.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.
     * @param dist La distance.
     * @param point Le point source.*/
    public void ComputeStartingPoints(boolean[][] input, Distance dist, PointI point)
    	{
    	List<PointI> ListeIn = new Vector<PointI>() ;
    	ListeIn.add(point) ;
    	ComputeStartingPoints(input, dist, ListeIn) ;
    	ListeIn.clear() ;
    	ListeIn = null ;
    	}
     
     
    /** Methode qui fait les initialisation et lance le calcul de la carte de distance pour l'entree "input" et la distance "dist", mais en fonction des
     *  points sources. Le calcul est effectue en fonction du type de distance.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.
     * @param dist La distance.
     * @param ListeIn La listes des points sources.*/
    public void ComputeStartingPoints(boolean[][] input, Distance dist, List<PointI> ListeIn)
    	{	
    	this.Dist = dist ;
    	this.DemiMasque = dist.DemiMasque ;
    	this.Masque = dist.Masque ;
    	this.normalizer = dist.Base[0].getWeight() ;
     
    	if ( this.normalizer == 0.0 ) throw new IllegalArgumentException("Normalizer == 0.0") ;
     
    	if ( Dist.isChamfrein() ) ComputeIntStartingPoints(input, ListeIn) ;
    	else ComputeDoubleStartingPoints(input, ListeIn) ;
    	}
     
     
    /** La methode pour calculer la carte de distance de Montanari en fonction des points sources.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.
     * @param ListeIn La liste des points sources.*/
    protected void ComputeDoubleStartingPoints(boolean[][] input, List<PointI> ListeIn)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy ;
    	int length = Masque.length ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
    	double dv ;
    	Iterator<PointI> Iter = null ;
    	PointI point = null ;
     
    	if ( Map == null || Map.length != height || Map[0].length != width )
    		{
    		Map = null ;
    		Map = new double[height][width] ;
    		}
     
    	fifo.clear() ;
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize distance
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Map[y][x] = DistanceMap.DOUBLE_MAX_VALUE ; // inside the object -> to be computed
    			else Map[y][x] = -1.0 ; // outside the object -> distance = 0
     
    	Iter = ListeIn.iterator() ; // On met à 0 toutes les sources.
    	while ( Iter.hasNext() )
    		{
    		point = Iter.next() ;
    		x = point.getX() ;
    		y = point.getY() ;
     
    		Map[y][x] = 0.0 ;
     
    		fifo.add(new Coordinates(x, y)) ;
     
    		point = null ;
    		}
     
     
    	do	{
    		x = fifo.get(0).X ;
    		y = fifo.get(0).Y ;
    		fifo.remove(0) ;
     
    		for (k=0 ; k < length ; k++)
    			{
    			dx = x + Masque[k].vecteur.getX() ;
    			dy = y + Masque[k].vecteur.getY() ;
     
    			if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ; // Si on est en dehors de l'image...
    			if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
    			if ( !input[dy][dx] ) continue ; // Si on est pas dans l'objet, inutile de calculer..
     
    			dv = Map[y][x] + Masque[k].getWeight() ;
    			if ( dv < Map[dy][dx] )
    				{
    				Map[dy][dx] = dv ;
    				fifo.add(new Coordinates(dx, dy)) ;
    				}
    			}
     
    		}	while ( !fifo.isEmpty() ) ;
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for(x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( !input[y][x] ) Map[y][x] = DistanceMap.DOUBLE_MAX_VALUE ;
    	}
     
     
    /** La methode pour calculer la carte de distance de Montanari en fonction des points sources.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul.
     * @param ListeIn La liste des points sources.*/
    protected void ComputeIntStartingPoints(boolean[][] input, List<PointI> ListeIn)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy, dv ;
    	int length = Masque.length ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
    	Iterator<PointI> Iter = null ;
    	PointI point = null ;
     
    	if ( Carte == null || Carte.length != height || Carte[0].length != width )
    		{
    		Carte = null ;
    		Carte = new int[height][width] ;
    		}
     
    	fifo.clear() ;
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize distance
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] ) Carte[y][x] = DistanceMap.INT_MAX_VALUE ; // inside the object -> to be computed
    			else Carte[y][x] = -1 ; // outside the object -> distance = 0
     
    	Iter = ListeIn.iterator() ; // On met à 0 toutes les sources.
    	while ( Iter.hasNext() )
    		{
    		point = Iter.next() ;
    		x = point.getX() ;
    		y = point.getY() ;
     
    		Carte[y][x] = 0 ;
     
    		fifo.add(new Coordinates(x, y)) ;
     
    		point = null ;
    		}
     
     
    	do	{
    		x = fifo.get(0).X ;
    		y = fifo.get(0).Y ;
    		fifo.remove(0) ;
     
    		for (k=0 ; k < length ; k++)
    			{
    			dx = x + Masque[k].vecteur.getX() ;
    			dy = y + Masque[k].vecteur.getY() ;
     
    			if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ; // Si on est en dehors de l'image...
    			if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
    			if ( !input[dy][dx] ) continue ; // Si on est pas dans l'objet, inutile de calculer..
     
    			dv = Carte[y][x] + Masque[k].getPoids() ;
    			if ( dv < Carte[dy][dx] )
    				{
    				Carte[dy][dx] = dv ;
    				fifo.add(new Coordinates(dx, dy)) ;
    				}
    			}
     
    		}	while ( !fifo.isEmpty() ) ;
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++)
    		for(x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( !input[y][x] ) Carte[y][x] = DistanceMap.INT_MAX_VALUE ;
    	}
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    /* ---------------------------------------------- Une forme de Voronoi sur des ensembles ---------------------------------------------- */
    /** Methode qui fait les initialisations et lance le calcul d'un Voronoi a partir d'un ensemble de points en fonction du type de la distance.
     * @param input Un tableau contenant les ensembles de points labelises : 0 pour le fond, une valeur entiere par composante (connexe ou non).
     * @param dist La distance.*/
    public void VoronoiFromSets(int[][] input, Distance dist)
    	{
    	if ( dist == null ) throw new NullPointerException("Distance.") ;
    	if ( input == null ) throw new NullPointerException("Input") ;
     
    	this.Dist = dist ;
    	this.DemiMasque = dist.DemiMasque ;
    	this.normalizer = dist.Base[0].getWeight() ;
     
    	if ( this.normalizer == 0.0 ) throw new IllegalArgumentException("Normalizer == 0.0") ;
     
    	if ( Dist.isChamfrein() ) VoronoiFromSetsInt(input) ;
    	else VoronoiFromSetsDouble(input) ;
    	}
     
     
     
    /** Methode qui calcule un diagramme de Voronoi a partir d'un ensemble de points et a l'aide d'une distance de Montanari.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul, c'est un tableau d'entier contenant les etiquettes des ensembles.*/
    protected void VoronoiFromSetsDouble(int[][] input)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy, lab ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
    	double dv, mini ;
    	int length = DemiMasque.length ;
     
    	if ( Map == null || Map.length != height || Map[0].length != width )
    		{
    		Map = null ;
    		Map = new double[height][width] ;
    		}
     
    	if ( Labels == null || Labels.length != height || Labels[0].length != width )
    		{
    		Labels = null ;
    		Labels = new int[height][width] ;
    		}
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize distance
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] == 0 ) Map[y][x] = DistanceMap.DOUBLE_MAX_VALUE ; // outside the object -> to be computed
    			else Map[y][x] = 0.0 ; // inside the object -> distance = 0
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize labelling
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			Labels[y][x] = input[y][x] ;
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // forward
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] == 0 )
    				{
    				lab = Labels[y][x] ;
    				mini = Map[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x - DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y - DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Map[dy][dx] + DemiMasque[k].getWeight() ;
    					if ( dv < mini )
    						{
    						lab = Labels[dy][dx] ;
    						mini = dv ;
    						}
    					}
    				Map[y][x] = mini ;
    				Labels[y][x] = lab ;
    				}
     
    	for (y=height-1 ; y >= 0 ; y--) // backward
    		for (x=width-1 ; x >= 0 ; x--)
    			if ( input[y][x] == 0 )
    				{
    				lab = Labels[y][x] ;
    				mini = Map[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x + DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y + DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Map[dy][dx] + DemiMasque[k].getWeight() ;
    					if ( dv < mini )
    						{
    						lab = Labels[dy][dx] ;
    						mini = dv ;
    						}
    					}
    				Map[y][x] = mini ;
    				Labels[y][x] = lab ;
    				}
    	}
     
     
     
    /** Methode qui calcule un diagramme de Voronoi a partir d'un ensemble de points et a l'aide d'une distance de Chamfrein.
     * @param input L'entree sur laquelle effectuer le calcul, c'est un tableau d'entier contenant les etiquettes des ensembles.*/
    protected void VoronoiFromSetsInt(int[][] input)
    	{
    	int x, y, k, dx, dy, dv, mini, lab ;
    	int length = DemiMasque.length ;
    	width = input[0].length ;
    	height = input.length ;
     
    	if ( Carte == null || Carte.length != height || Carte[0].length != width )
    		{
    		Carte = null ;
    		Carte = new int[height][width] ;
    		}
     
    	if ( Labels == null || Labels.length != height || Labels[0].length != width )
    		{
    		Labels = null ;
    		Labels = new int[height][width] ;
    		}
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize distance
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] == 0 ) Carte[y][x] = DistanceMap.INT_MAX_VALUE ; // outide the object -> to be computed
    			else Carte[y][x] = 0 ; // inside the object -> distance = 0
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // initialize labelling
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			Labels[y][x] = input[y][x] ;
     
    	for (y=0 ; y < height ; y++) // forward
    		for (x=0 ; x < width ; x++)
    			if ( input[y][x] == 0 )
    				{
    				lab = Labels[y][x] ;
    				mini = Carte[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x - DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y - DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Carte[dy][dx] + DemiMasque[k].getPoids() ;
    					if ( dv < mini )
    						{
    						lab = Labels[dy][dx] ;
    						mini = dv ;
    						}
    					}
    				Labels[y][x] = lab ;
    				Carte[y][x] = mini ;
    				}
     
    	for (y=height-1 ; y >= 0 ; y--) // backward
    		for (x=width-1 ; x >= 0 ; x--)
    			if ( input[y][x] == 0 )
    				{
    				lab = Labels[y][x] ;
    				mini = Carte[y][x] ;
    				for (k=0 ; k < length ; k++)
    					{
    					dx = x + DemiMasque[k].vecteur.getX() ;
    					dy = y + DemiMasque[k].vecteur.getY() ;
     
    					if ( dx < 0 || dx >= width ) continue ;
    					if ( dy < 0 || dy >= height ) continue ;
     
    					dv = Carte[dy][dx] + DemiMasque[k].getPoids() ;
    					if ( dv < mini )
    						{
    						lab = Labels[dy][dx] ;
    						mini = dv ;
    						}
    					}
    				Labels[y][x] = lab ;
    				Carte[y][x] = mini ;
    				}
    	}
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    /* ---------------------------------------------- Les getters ---------------------------------------------- */
    /** Methode qui retourne la carte de distance de Montanari normalisee.
     * @return La carte de disctance de Chamfrein normalisee.*/
    public double[][] getNormalisedChamferDistance()
    	{
    	double[][] normalized = new double[height][width] ;
    	// normalize
    	for (int y=0 ; y < height ; y++)
    		for (int x=0 ; x < width ; x++)
    			normalized[y][x] = Map[y][x] / normalizer ;
     
    	return normalized ;
    	}
     
     
    /** 
     * @return La carte de distances de Montanari.*/
    public double[][] getMap()
    	{
    	return Map ;
    	}
     
    /** 
     * @return La carte de distances de Chamfrein.*/
    public int[][] getCarte()
    	{
    	return Carte ;
    	}
     
    /** 
     * @return La carte des labels calculee lors du Voronoi.*/
    public int[][] getLabels()
    	{
    	return Labels ;
    	}
     
    }


    Un exemple d'utilisation :
    Code java : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    	boolean[][] input = ImageTools.ImageToBoolean(monimage) ;
    	Distance distance = DistanceTools.CreerDistanceMontanari(2, 13) ;
    	DistanceMapComputer cd = new DistanceMapComputer() ;
     
    	DistanceMap Carte = new DistanceMap() ;
    	cd.Compute(input, distance) ;
    	Carte.Map = cd.getMap() ;
     
    	CarteDistance CarteInverse = new CarteDistance() ;
    	cd.ComputeInverse(input, distance) ;
    	CarteInverse.Map = cd.getMap() ;
     
    	List<Point3DI> liste = new Vector<Point3DI>() ; // Carte avec des points sources.
    	liste.add(new Point3DI(330,280)) ;
    	liste.add(new Point3DI(230,280)) ;
    	DistanceMap CarteStartingPoint = new DistanceMap() ;
    	cd.ComputeStartingPoints(input, distance, liste) ;
    	CarteStartingPoint.Map = cd.getMap() ;

    Résultats de cette opération :
    Images attachées Images attachées     
    Consignes aux jeunes padawans : une image vaut 1000 mots !
    - Dans ton message respecter tu dois : les règles de rédaction et du forum, prévisualiser, relire et corriger TOUTES les FAUTES (frappes, sms, d'aurteaugrafe, mettre les ACCENTS et les BALISES) => ECRIRE clairement et en Français tu DOIS.
    - Le côté obscur je sens dans le MP => Tous tes MPs je détruirai et la réponse tu n'auras si en privé tu veux que je t'enseigne.(Lis donc ceci)
    - ton poste tu dois marquer quand la bonne réponse tu as obtenu.

  2. #2
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    Voilà tout ce qui concerne les distances :
    • Une classe Distance qui définie une distance de Montanari ou de Chamfrein
    • Une classe Mask qui définit un masque de Chamfrein.
    • Une classe DistanceTools permettant certaines opérations (génération des masques, création d'une distance, ...)



    Code java : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    import java.io.FileInputStream;
    import java.io.FileNotFoundException;
    import java.util.Scanner;
     
    import mathematics.matriciel.VectorInt;
    import mathematics.metrics.Euclidian;
    import mathematics.metrics.Metric;
     
     
    /**
     * <p>Description : Cette classe fournit les outils necessaires pour l'utilisation des distances.</p>
     * <p>Copyright: Copyright (c) 2007-2011.</p>
     * <p>Laboratories/Teams: CMM (Mines-ParisTech/ENSMP), I&M (ex LXAO) LSIS.</p>
     * <p>Updates:<br>
     * 28 Mars 2008 => Modifications de nombreuses fonctions pour etre coherent : separation entre Montanari et Chamfrein.<br>
     * 16 Fevrier 2007 => Creation.</p>
     * 
     * @author Guillaume THIBAULT
     * @version 1.1
     * @see DistanceMapComputer
     * @see DistanceMap
     * @see DistanceMap3D
     * @see Distance
     * @see Mask
     * @see VectorInt
     */
     
     
    public class DistanceTools
    {
     
    /** Methode qui permet de lire une distance à partir d'un fichier ASCII. Le masque est automatiquement genere a partir de la base lue.
     * Attention, les distances Euclidienne ne sont pas encore geree.
     * @param Nom Nom du fichier contenant la distance.
     * @return La distance lue dans le fichier.*/
    public static Distance Lire(String Nom)
    	{
    	Distance Dist = new Distance() ;
    	Scanner entree = null ;
    	String keyword ;
     
    	try	{
    		entree = new Scanner(new FileInputStream(Nom)) ;
    		}
    	catch ( FileNotFoundException E)
    		{
    		E.printStackTrace() ;
    		System.exit(0) ;
    		}
    	catch ( Exception E)
    		{
    		E.printStackTrace() ;
    		System.exit(0) ;
    		}
     
    	Dist.setName(entree.next()) ;
    	entree.nextLine() ; // Le '\n'
     
    	while ( entree.hasNext() )
    		{
    		keyword = entree.next() ;
     
    		if ( StrCmp(keyword, "Distance") )
    			{
    			keyword = entree.next() ; // On bouffe le =
    			keyword = entree.next() ;
    			if ( StrCmp(keyword, "Chamfrein") )
    				{
    				Dist.setChamfrein(true) ;
    				keyword = entree.next() ; // On lit l'accolade {
    				keyword = entree.nextLine() ; // Pour le '\n'
    				LireMasqueChamfrein(entree, Dist) ;
    				keyword = entree.next() ; // On lit l'accolade }
    				}
    			else if ( StrCmp(keyword, "Montanari") )
    				{
    				System.err.println("Attention, les distances Montanari ne sont pas encore lue, ça va planter.") ;
    				System.err.println("3...2...1...Error!!!") ;
    				Dist.setChamfrein(false) ;
    				keyword = entree.next() ; // On lit l'accolade {
    				keyword = entree.nextLine() ; // Pour le '\n'
    				LireMasqueMontanari(entree, Dist) ;
    				keyword = entree.next() ; // On lit l'accolade }
    				}
    			else
    				{
    				System.err.println("Erreur, OutilsDistances/Lire, type de distance non géré : " + keyword) ;
    				System.exit(0) ;
    				}
    			}
    		else if ( StrCmp(keyword, "isNorme") )
    				{
    				keyword = entree.next() ; // On bouffe le =
    				keyword = entree.next() ;
    				if ( StrCmp(keyword, "TRUE") ) Dist.setNorme(true) ;
    				else if ( StrCmp(keyword, "FALSE") ) Dist.setNorme(false) ;
    				else 
    					{
    					System.err.println("Erreur, OutilsDistances/Lire, booleen incorrecte pour la norme : " + keyword) ;
    					System.exit(0) ;
    					}
    				}
    		else if ( StrCmp(keyword, "Dimension") )
    				{
    				keyword = entree.next() ; // On bouffe le =
    				Dist.setDimension(entree.nextInt()) ;
    				}
    		keyword = entree.nextLine() ; // Pour le '\n'
    		}
     
    	GenererMasquesFromBase(Dist) ; // On génère les masque après avoir rempli la base.
    	return Dist ;
    	}
     
     
    /** Methode permettant de lire les masques qui composent le masque de Chamfrein.
     * @param stream Le flux de lecture.
     * @param dist La distance à completer en fonction de ce qui est lu.*/
    private static void LireMasqueChamfrein(Scanner stream, Distance dist)
    	{
    	int i ;
     
    	dist.AllouerBase(stream.nextInt(), dist.getDimension()) ; // On lit le nombre de vecteurs.
     
    	for (i=0 ; i < dist.Base.length ; i++)
    		{
    		dist.Base[i].vecteur.setXY(stream.nextInt(), stream.nextInt()) ;
    		dist.Base[i].setPoids(stream.nextInt()) ;
    		dist.Base[i].setNom(stream.next()) ;
    		}
    	}
     
     
    /** Methode permettant de lire les masques qui composent le masque Euclidien.
     * @param stream Le flux de lecture.
     * @param dist La distance à completer en fonction de ce qui est lu.*/
    private static void LireMasqueMontanari(Scanner stream, Distance dist)
    	{
    	int i ;
     
    	dist.AllouerBase(stream.nextInt(), dist.getDimension()) ; // On lit le nombre de vecteurs.
     
    	for (i=0 ; i < dist.Base.length ; i++)
    		{
    		dist.Base[i].vecteur.setXY(stream.nextInt(), stream.nextInt()) ;
    		System.out.println("next = " + stream.hasNextDouble() + " " + stream.hasNextFloat() + " " + stream.next()) ;
    		dist.Base[i].setWeight(stream.nextDouble()) ;
    		dist.Base[i].setNom(stream.next()) ;
    		}
    	}
     
     
     
    /** Methode permettant d'ecrire dans un fichier la distance.
     * @param Dist La distance a ecrire.
     * @param Nom Le nom du fichier dans lequel il faut ecrire.*/
    public static void Ecrire(Distance Dist, String Nom)
    	{
    	throw new Error("Not yet implemented... (Empty).") ;
    	}
     
     
    public static Distance CreerDistanceChamfrein(int[][] base)
    	{
    	int i ;
    	Distance dist = new Distance() ;
     
    	switch ( base[0].length-1 )
    		{
    		case 2 :
    		case 3 : break ;
    		default : throw new Error("Forme de la base incohérentes. Attendu : \"X Y Poids\" ou \"X Y Z Poids\".") ;
    		}
     
    	dist.AllouerBase(base.length, base[0].length-1) ; // On alloue la base en fonction de la dimension.
    	dist.AllouerMasques() ;
     
    	for (i=0 ; i < base.length ; i++)
    		{
    		dist.Base[i].setPoids(base[i][2]) ;
    		dist.Base[i].setWeight(base[i][2]) ;
    		dist.Base[i].setNom(String.valueOf(i)) ;
    		}
     
    	switch ( base[0].length-1 ) // On remplit le vecteur.
    		{
    		case 2 :
    			for (i=0 ; i < base.length ; i++)
    				dist.Base[i].vecteur.setXY(base[i][0], base[i][1]) ;
    			break ;
    		case 3 :
    			for (i=0 ; i < base.length ; i++)
    				dist.Base[i].vecteur.setXYZ(base[i][0], base[i][1], base[i][2]) ;
    			break ;
    		default : throw new Error("Forme de la base incohérentes. Attendu : X Y Poids ou X Y Z Poids.") ;
    		}
     
    	GenererMasquesFromBase2D(dist) ;
     
    	return dist ;
    	}
     
     
     
     
    /** Methode qui permet de generer le masque et le demi masque a partir de la base. Appelle la methode adequate en fonction de la dimension.
     * @param Dist La distance dont il faut generer les masques.*/
    public static void GenererMasquesFromBase(Distance Dist)
    	{
    	switch ( Dist.getDimension() )
    		{
    		case 2 : GenererMasquesFromBase2D(Dist) ; break ;
    		case 3 : GenererMasquesFromBase3D(Dist) ; break ;
    		default : System.err.println("Default, OutilsDistances/GenererMasquesFromBase, Aie, c'est la merde : " + Dist.getDimension()) ;
    			System.exit(0) ;
    			break ;
    		}
    	}
     
    /** Methode qui permet de generer le masque et le demi masque a partir de la base 2D.
     * @param Dist La distance dont il faut generer les masques.*/
    public static void GenererMasquesFromBase2D(Distance Dist)
    	{
    	int i, j, nb ;
    	boolean Ajout ;
    	Mask[] QuartMasque = new Mask[2*Dist.Base.length-1] ;
    	VectorInt v = new VectorInt(2) ;
     
    	Dist.AllouerMasques() ;
     
    	for (i=0 ; i < QuartMasque.length ; i++) QuartMasque[i] = new Mask(2) ;
     
    	for (i=0 ; i < Dist.Base.length ; i++) // Génère le quart de masque
    		{
    		Dist.Masque[i] = Dist.Base[i] ;
    		Dist.DemiMasque[i] = Dist.Base[i] ;
    		QuartMasque[i] = Dist.Base[i] ;
    		}
     
    	for (i=0, nb=0 ; i < Dist.Base.length ; i++)
    		{
    		Ajout = true ;
    		for (j=0 ; j <= i && Ajout ; j++)
    			{
    			v.setXY(Dist.Base[i].vecteur.getY(), Dist.Base[i].vecteur.getX()) ;
    			if ( v.Equal(QuartMasque[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    			}
     
    		if ( Ajout )
    			{
    			QuartMasque[nb+Dist.Base.length].vecteur.setXY(Dist.Base[i].vecteur.getY(), Dist.Base[i].vecteur.getX()) ;
    			QuartMasque[nb+Dist.Base.length].setPoids(Dist.Base[i].getPoids()) ;
    			QuartMasque[nb+Dist.Base.length].setWeight(Dist.Base[i].getWeight()) ;
    			QuartMasque[nb+Dist.Base.length].setNom(String.valueOf(nb+Dist.Base.length)) ;
     
    			Dist.DemiMasque[nb+Dist.Base.length].vecteur.setXY(Dist.Base[i].vecteur.getY(), Dist.Base[i].vecteur.getX()) ;
    			Dist.DemiMasque[nb+Dist.Base.length].setPoids(Dist.Base[i].getPoids()) ;
    			Dist.DemiMasque[nb+Dist.Base.length].setWeight(Dist.Base[i].getWeight()) ;
    			Dist.DemiMasque[nb+Dist.Base.length].setNom(String.valueOf(nb+Dist.Base.length)) ;
     
    			Dist.Masque[nb+Dist.Base.length].vecteur.setXY(Dist.Base[i].vecteur.getY(), Dist.Base[i].vecteur.getX()) ;
    			Dist.Masque[nb+Dist.Base.length].setPoids(Dist.Base[i].getPoids()) ;
    			Dist.Masque[nb+Dist.Base.length].setWeight(Dist.Base[i].getWeight()) ;
    			Dist.Masque[nb+Dist.Base.length].setNom(String.valueOf(nb+Dist.Base.length)) ;
    			nb++ ;
    			}
    		}
     
    	for (i=0, nb=0 ; i < QuartMasque.length ; i++)
    		{
    		Ajout = true ;
    		for (j=0 ; j <= i && Ajout ; j++)
    			{
    			v.setXY(-QuartMasque[i].vecteur.getX(), QuartMasque[i].vecteur.getY()) ;
    			if ( v.Equal(Dist.DemiMasque[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    			}
     
    		if ( Ajout )
    			{
    			Dist.DemiMasque[nb+QuartMasque.length].vecteur.setXY(-QuartMasque[i].vecteur.getX(), QuartMasque[i].vecteur.getY()) ;
    			Dist.DemiMasque[nb+QuartMasque.length].setPoids(QuartMasque[i].getPoids()) ;
    			Dist.DemiMasque[nb+QuartMasque.length].setWeight(QuartMasque[i].getWeight()) ;
    			Dist.DemiMasque[nb+QuartMasque.length].setNom(String.valueOf(nb+QuartMasque.length)) ;
     
    			Dist.Masque[nb+QuartMasque.length].vecteur.setXY(-QuartMasque[i].vecteur.getX(), QuartMasque[i].vecteur.getY()) ;
    			Dist.Masque[nb+QuartMasque.length].setPoids(QuartMasque[i].getPoids()) ;
    			Dist.Masque[nb+QuartMasque.length].setWeight(QuartMasque[i].getWeight()) ;
    			Dist.Masque[nb+QuartMasque.length].setNom(String.valueOf(nb+QuartMasque.length)) ;
    			nb++ ;
    			}
    		}
     
    	for (i=0, nb=0 ; i < Dist.DemiMasque.length ; i++)
    		{
    		Ajout = true ;
    		for (j=0 ; j <= i && Ajout ; j++)
    			{
    			v.setXY(Dist.DemiMasque[i].vecteur.getX(), -Dist.DemiMasque[i].vecteur.getY()) ;
    			if ( v.Equal(Dist.Masque[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    			}
     
    		if ( Ajout )
    			{
    			Dist.Masque[nb+Dist.DemiMasque.length].vecteur.setXY(Dist.DemiMasque[i].vecteur.getX(),-Dist.DemiMasque[i].vecteur.getY());
    			Dist.Masque[nb+Dist.DemiMasque.length].setPoids(Dist.DemiMasque[i].getPoids()) ;
    			Dist.Masque[nb+Dist.DemiMasque.length].setWeight(Dist.DemiMasque[i].getWeight()) ;
    			Dist.Masque[nb+Dist.DemiMasque.length].setNom(String.valueOf(nb+Dist.DemiMasque.length)) ;
    			nb++ ;
    			}
    		}
     
    	QuartMasque = null ;
    	}
     
     
    /** Methode qui permet de generer le masque et le demi masque a partir de la base 3D.
     * @param Dist La distance dont il faut generer les masques.*/
    private static void GenererMasquesFromBase3D(Distance Dist)
    	{
    	int i, j, x, y, nb ;
    	boolean Ajout ;
    	Mask[] Demi, Complet ;
    	VectorInt v = new VectorInt(3) ;
     
    	Dist.AllouerMasques() ;
     
    	Demi = new Mask[Dist.DemiMasque.length] ;
    	for (i=0 ; i < Demi.length ; i++) Demi[i] = new Mask(3) ;
     
    	Complet = new Mask[Dist.Masque.length] ;
    	for (i=0 ; i < Complet.length ; i++) Complet[i] = new Mask(3) ;
     
    	nb = 0 ; // Dist.Base.length ;
    	for (y=-1 ; y <= 1 ; y++)
    		if ( y != 0 )
    			{
    			for (x=-1 ; x <= 1 ; x++)
    				if ( x != 0 )
    					{
    					for (i=0 ; i < Dist.Base.length ; i++)
    						{
    						Ajout = true ;
    						for (j=0 ; j <= nb && Ajout ; j++)
    							{
    							v.setXYZ(x*Dist.Base[i].vecteur.getX(), y*Dist.Base[i].vecteur.getY(), Dist.Base[i].vecteur.getZ()) ;
    							if ( v.Equal(Demi[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    							}
     
    						if ( Ajout )
    							{
    							Demi[nb].vecteur.setXYZ(x*Dist.Base[i].vecteur.getX(),
    																		y*Dist.Base[i].vecteur.getY(), Dist.Base[i].vecteur.getZ()) ;
    							Demi[nb].setPoids(Dist.Base[i].getPoids()) ;
    							Demi[nb].setWeight(Dist.Base[i].getWeight()) ;
    							Demi[nb].setNom(String.valueOf(nb)) ;
    							nb++ ;
    							}
     
    						Ajout = true ;
    						for (j=0 ; j <= nb && Ajout ; j++)
    							{
    							v.setXYZ(y*Dist.Base[i].vecteur.getY(), x*Dist.Base[i].vecteur.getX(), Dist.Base[i].vecteur.getZ()) ;
    							if ( v.Equal(Demi[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    							}
     
    						if ( Ajout )
    							{
    							Demi[nb].vecteur.setXYZ(y*Dist.Base[i].vecteur.getY(),
    																		x*Dist.Base[i].vecteur.getX(), Dist.Base[i].vecteur.getZ()) ;
    							Demi[nb].setPoids(Dist.Base[i].getPoids()) ;
    							Demi[nb].setWeight(Dist.Base[i].getWeight()) ;
    							Demi[nb].setNom(String.valueOf(nb)) ;
    							nb++ ;
    							}
     
    						if ( y == 1 )
    							{
    							Ajout = true ;
    							for (j=0 ; j <= nb && Ajout ; j++)
    								{
    								v.setXYZ(x*Dist.Base[i].vecteur.getX(), Dist.Base[i].vecteur.getZ(), y*Dist.Base[i].vecteur.getY()) ;
    								if ( v.Equal(Demi[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    								}
     
    							if ( Ajout )
    								{
    								Demi[nb].vecteur.setXYZ(x*Dist.Base[i].vecteur.getX(), Dist.Base[i].vecteur.getZ(),
    																			y*Dist.Base[i].vecteur.getY()) ;
    								Demi[nb].setPoids(Dist.Base[i].getPoids()) ;
    								Demi[nb].setWeight(Dist.Base[i].getWeight()) ;
    								Demi[nb].setNom(String.valueOf(nb)) ;
    								nb++ ;
    								}
    							}
     
    						if ( x == 1 )
    							{
    							Ajout = true ;
    							for (j=0 ; j <= nb && Ajout ; j++)
    								{
    								v.setXYZ(Dist.Base[i].vecteur.getZ(), y*Dist.Base[i].vecteur.getY(), x*Dist.Base[i].vecteur.getX()) ;
    								if ( v.Equal(Demi[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    								}
     
    							if ( Ajout )
    								{
    								Demi[nb].vecteur.setXYZ(Dist.Base[i].vecteur.getZ(), y*Dist.Base[i].vecteur.getY(),
    																				x*Dist.Base[i].vecteur.getX()) ;
    								Demi[nb].setPoids(Dist.Base[i].getPoids()) ;
    								Demi[nb].setWeight(Dist.Base[i].getWeight()) ;
    								Demi[nb].setNom(String.valueOf(nb)) ;
    								nb++ ;
    								}
    							}
    						}
    					}
    			}
     
    	Dist.DemiMasque = null ;
    	Dist.DemiMasque = new Mask[nb] ;
    	for (i=0 ; i < nb ; i++) Dist.DemiMasque[i] = new Mask(3) ;
    	for (i=0 ; i < nb ; i++) Dist.DemiMasque[i] = DupliquerMasque(Demi[i]) ;
     
    	for (i=0 ; i < nb ; i++) Complet[i] = Demi[i] ;
     
    	for (i=0 ; i < Demi.length ; i++)
    		{
    		Ajout = true ;
    		for (j=0 ; j <= nb && Ajout ; j++)
    			{
    			v.setXYZ(Demi[i].vecteur.getX(), Demi[i].vecteur.getY(), -Demi[i].vecteur.getZ()) ;
    			if ( v.Equal(Complet[j].vecteur) ) Ajout = false ;
    			}
     
    		if ( Ajout )
    			{
    			Complet[nb].vecteur.setXYZ(Demi[i].vecteur.getX(), Demi[i].vecteur.getY(), -Demi[i].vecteur.getZ());
    			Complet[nb].setPoids(Demi[i].getPoids()) ;
    			Complet[nb].setWeight(Demi[i].getWeight()) ;
    			Complet[nb].setNom(String.valueOf(nb)) ;
    			nb++ ;
    			}
    		}
     
    	Dist.Masque = null ;
    	Dist.Masque = new Mask[nb] ;
    	for (i=0 ; i < nb ; i++) Dist.Masque[i] = new Mask(3) ;
    	for (i=0 ; i < nb ; i++) Dist.Masque[i] = DupliquerMasque(Complet[i]) ;
     
    	Demi = null ;
    	Complet = null ;
    	}
     
     
     
     
     
    /** Methode qui cree une distance dont la taille du masque est passe en argument.
     * @param Dimension
     * @param Taille Taille du masque (rayon).
     * @return Une distance.*/ 
    public static Distance CreerDistanceMontanari(int Dimension, int Taille)
    	{
    	switch ( Dimension )
    		{
    		case 2 : return CreerDistanceMontanari2D(Taille) ;
    		case 3 : return CreerDistanceMontanari3D(Taille) ;
    		default : System.err.println("Default, OutilsDistances/CreerDistance, Dimension incorrecte : " + Dimension) ;
    			System.exit(0) ;
    			break ;
    		}
    	return null ;
    	}
     
     
     
    /** Methode qui cree une distance 2D dont la taille du masque est passe en argument.
     * @param Taille Taille du masque (rayon).
     * @return Une distance.*/ 
    private static Distance CreerDistanceMontanari2D(int Taille)
    	{
    	int i, x, y, nb ;
    	double Epsilon = 0.0001 ;
    	boolean[][] visible = new boolean[Taille][Taille] ; 
    	Distance dist = new Distance() ;
    	Metric distances = new Euclidian() ;
     
    	dist.setChamfrein(false) ;
    	dist.setDimension(2) ;
     
    	for (y=0 ; y < Taille ; y++)
    		for (x=0 ; x < Taille ; x++)
    			{
    			if ( x >= y ) visible[y][x] = true ;
    			else visible[y][x] = false ;
    			if ( distances.Distance(0, 0, 0, x, y, 0) > Taille+Epsilon ) visible[y][x] = false ;
    			}
     
    	nb = 0 ;
    	for (x=1 ; x < Taille ; x++) // On calcule les vecteurs visibles.
    		for (y=0 ; y <= x ; y++)
    			if ( visible[y][x] == true )
    				{
    				nb++;
    				i = 2 ;
    				while ( (i*y < Taille) && (i*x < Taille) )
    					{
    					visible[i*y][i*x] = false ;
    					i++ ;
    					}
    				}
     
    	dist.AllouerBase(nb, dist.getDimension()) ;
    	nb = 0 ;
    	for (x=1 ; x < Taille ; x++) // On cree les masques.
    		for (y=0 ; y <= x ; y++)
    			if ( visible[y][x] == true )
    				{
    				dist.Base[nb].vecteur.setXY(x, y) ;
    				dist.Base[nb].setPoids(x*x+y*y) ;
    				dist.Base[nb].setWeight(Math.sqrt(x*x+y*y)) ;
    				dist.Base[nb].setNom(String.valueOf(nb)) ;
    				nb++ ;
    				}
     
    	GenererMasquesFromBase(dist) ;
     
    	return dist ;
    	}
     
     
     
    /** Methode qui cree une distance 3D dont la taille du masque est passe en argument.
     * @param Taille Taille du masque (rayon).
     * @return Une distance de Montanari.*/ 
    private static Distance CreerDistanceMontanari3D(int Taille)
    	{
    	int i, x, y, z, nb ;
    	double Epsilon = 0.0001 ;
    	boolean[][][] visible = new boolean[Taille][Taille][Taille] ; 
    	Distance dist = new Distance() ;
    	Metric distances = new Euclidian() ;
     
    	dist.setChamfrein(false) ;
    	dist.setDimension(3) ;
     
    	for (z=0 ; z < Taille ; z++)
    		for (y=0 ; y < Taille ; y++)
    			for (x=0 ; x < Taille ; x++)
    				{
    				if ( (x >= y) && (y >= z) ) visible[z][y][x] = true ;
    				else visible[z][y][x] = false ;
    				if ( distances.Distance(0, 0, 0, x, y, z) > (double)Taille+Epsilon ) visible[z][y][x] = false ;
    				}
     
    	nb = 0 ;
    	for (x=1 ; x < Taille ; x++) // On calcule les vecteurs visibles.
    		for (y=0 ; y <= x ; y++)
    			for (z=0 ; z <= y ; z++)
    				if ( visible[z][y][x] == true )
    					{
    					nb++;
    					i = 2 ;
    					while ( (i*z < Taille) && (i*y < Taille) && (i*x < Taille) )
    						{
    						visible[i*z][i*y][i*x] = false ;
    						i++ ;
    						}
    					}
     
    	dist.AllouerBase(nb) ;
    	nb = 0 ;
    	for (x=1 ; x < Taille ; x++) // On cree les masques.
    		for (y=0 ; y <= x ; y++)
    			for (z=0 ; z <= y ; z++)
    				if ( visible[z][y][x] == true )
    					{
    					dist.Base[nb].vecteur.setXYZ(x, y, z) ;
    					dist.Base[nb].setPoids(x*x+y*y+z*z) ;
    					dist.Base[nb].setWeight(Math.sqrt(x*x+y*y+z*z)) ;
    					dist.Base[nb].setNom(String.valueOf(nb)) ;
    					nb++ ;
    					}
     
    	GenererMasquesFromBase(dist) ;
     
    	return dist ;
    	}
     
     
     
     
    /** Methode qui calcule la racine carree de chaque poid et arrondi a l'entier le plus proche.
     * Utile si la distance est le carre de la distance euclidienne.
     * @param Dist La distance qu'il faut modifier.*/
    public static void SqrtAndNearestInt(Distance Dist)
    	{
    	int i ;
    	for (i=0 ; i < Dist.Masque.length ; i++)
    		Dist.Masque[i].setPoids((int)(Math.sqrt(Dist.Masque[i].getPoids())+0.5)) ;
    	}
     
     
    /** Methode qui transforme la distance de Chamfrein en distance de Montanari. Le type est modifie en Chamfrein = false.
     * Utile si la distance est le carre de la distance euclidienne.
     * @param Dist La distance qu'il faut modifier.*/
    public static void ChamfreinToMontanari(Distance Dist)
    	{
    	int i ;
    	for (i=0 ; i < Dist.Masque.length ; i++)
    		Dist.Masque[i].setWeight(Math.sqrt(Dist.Masque[i].getPoids())) ;
    	Dist.setChamfrein(false) ;
    	}
     
     
    /** Methode qui duplique (clone) la distance passee en argument.
     * @param dist La distance a cloner.
     * @return La distance clonee.*/
    public static Distance Dupliquer(Distance dist)
    	{
    	int i ;
    	Distance clone = new Distance() ;
     
    	clone.setDimension(dist.getDimension()) ;
    	clone.setNorme(dist.isNorme()) ;
    	clone.setChamfrein(dist.isChamfrein()) ;
     
    	clone.AllouerBase(dist.Base.length) ;
    	for (i=0 ; i < dist.Base.length ; i++) // On recopie la base
    		{
    		clone.Base[i].vecteur.setXY(dist.Base[i].vecteur.getX(), dist.Base[i].vecteur.getY()) ;
    		clone.Base[i].setPoids(dist.Base[i].getPoids()) ;
    		}
     
    	GenererMasquesFromBase(clone) ; // Puis on génère les masques.
     
    	return clone ;
    	}
     
     
    public static Mask DupliquerMasque(Mask mas)
    	{
    	Mask clone = new Mask(mas.vecteur.Dimension()) ;
     
    	clone.vecteur = DupliquerVecteurEntier(mas.vecteur) ;
    	clone.setPoids(mas.getPoids()) ;
    	clone.setWeight(mas.getWeight()) ;
    	if ( mas.getNom() != null ) clone.setNom(mas.getNom()) ;
     
    	return clone ;
    	}
     
     
    public static VectorInt DupliquerVecteurEntier(VectorInt v)
    	{
    	int i ;
    	VectorInt clone = new VectorInt(v.Dimension()) ;
    	for (i=0 ; i < v.Dimension() ; i++) clone.set(i, v.get(i)) ;
    	return clone ;
    	}
     
     
    private static boolean StrCmp(String str1, String str2)
    	{
    	int i ;
    	if ( str1.length() != str2.length() ) return false ;
    	for (i=0 ; i < str1.length() ; i++)
    		if ( str1.charAt(i) != str2.charAt(i) ) return false ;
    	return true ;
    	}
     
    }

    Code java : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    import mathematics.matriciel.VectorInt;
     
    /**
     * <p>Description: C'est un vecteur avec un poid (entier ou double) et un nom.</p>
     * <p>Package(s) required: mathematiques.</p>
     * <p>Copyright: Copyright (c) 2007-2011.</p>
     * <p>Laboratories/Teams: CMM (Mines-ParisTech/ENSMP), I&M (ex LXAO) LSIS.</p>
     * <p>Updates:<br>
     * 30 Mars 2008 => Modification de la variable Poid en Poids.<br>
     * 16 Fevrier 2007 => Creation.<p>
     * 
     * @author Guillaume THIBAULT
     * @version 1.0
     * @see DistanceMapComputer
     * @see DistanceMap
     * @see DistanceMap3D
     * @see Distance
     * @see DistanceTools
     * @see VectorInt
     */
     
     
    public class Mask
    {
    /** Le vecteur du masque.*/
    public VectorInt vecteur ;
    /** Le poids pour un masque de Chamfrein.*/
    private int Poids ;
    /** Le poids pour un masque de Montanari.*/
    private double Weight ;
    /** Le nom du masque/*/
    private String Nom ;
     
     
    /** Un constructeur.
     * @param taille */
    public Mask(int taille)
    	{
    	if ( taille < 1 )
    		throw new Error("Taille incorrecte: " + taille) ;
    	vecteur = new VectorInt(taille) ;
    	Poids = 0 ;
    	Weight = 0.0 ;
    	Nom = null ;
    	}
     
     
     
    public void Afficher()
    	{
    	vecteur.Display() ;
    	System.out.print(Poids + " " + Weight + " " + Nom) ;
    	}
     
     
     
     
     
     
    /* ------------------------------------------------------------ les getters ------------------------------------------------------------ */
    public String getNom()
    	{
    	return Nom ;
    	}
     
    public void setNom(String Nom)
    	{
    	this.Nom = Nom ;
    	}
     
    /** Retourne le poid (entier) du vecteur.
     * @return le poid du vecteur.*/
    public int getPoids()
    	{
    	return Poids ;
    	}
     
    /** Methode qui affecte le poid (entier) au vecteur.
     * @param Poids Le poid a affecter au vecteur.*/
    public void setPoids(int Poids)
    	{
    	this.Poids = Poids ;
    	}
     
    /** Retourne le poid (double) du vecteur.
     * @return le poid du vecteur.*/
    public double getWeight()
    	{
    	return Weight ;
    	}
     
    /** Methode qui affecte le poid (double) au vecteur.
     * @param Weight Le poid a affecter au vecteur.*/
    public void setWeight(double Weight)
    	{
    	this.Weight = Weight ;
    	}
    }

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    import mathematics.matriciel.VectorInt;
     
    /**
     * <p>Description : Cette classe definit une distance. C'est un ensemble de masque.</p>
     * <p>Packages necessaires : displays, mathematics.</p>
     * <p>Dernieres modifications :<br>
     * 15 Juillet 2008 => Mise a jour suite a la creation du package "normes".<br>
     * 21 Aout 2007 => Creation.<p>
     * <p>Copyright : Copyright (c) 2007.</p>
     * <p>Laboratoires/Equipes : CMM (Mines-ParisTech / ENSMP), I&M (ex LXAO) LSIS.</p>
     * 
     * @author Guillaume THIBAULT
     * @version 1.1
     * @see DistanceMapComputer
     * @see DistanceMap
     * @see DistanceMap3D
     * @see Mask
     * @see DistanceTools
     * @see VectorInt
     */
     
    public class Distance //implements Displayable
    {
     
    /** Masque contenant la base des points visibles du masque.*/
    public Mask[] Base = null ;
    /** Le masque complet.*/
    public Mask[] Masque = null ;
    /** Le demi masque.*/
    public Mask[] DemiMasque = null ;
    private int Dimension = 0 ;
    private boolean Chamfrein = true ;
    private boolean Norme ;
    private String name = null ;
     
     
     
    /** Un constructeur.*/
    public Distance()
    	{
    	}
     
     
    /** Methode qui alloue la taille de chaque tableau de masque : base, masque, demi masque. 
     * La dimension utilisee est celle de la distance, il faut donc la definir au prealable.
     * @param taille La taille de la "base".*/
    public void AllouerBase(int taille)
    	{
    	AllouerBase(taille, Dimension) ;
    	}
     
    /** Methode qui alloue la taille de chaque tableau de masque : base, masque, demi masque.
     * @param taille La taille de la "base" (son nombre de vecteurs).
     * @param Dimension Dimension de la distance (2D ou 3D dans la version 1.0).*/
    public void AllouerBase(int taille, int Dimension)
    	{
    	if ( taille < 1 )
    		throw new Error("Taille incorrecte : " + taille) ;
     
    	if ( (Dimension != 2) && (Dimension != 3) )
    		throw new Error("Dimension incorrecte : " + taille) ;
     
    	this.Dimension = Dimension ;
     
    	Base = new Mask[taille] ;
    	for (int i=0 ; i < taille ; i++) Base[i] = new Mask(Dimension) ;
    	}
     
     
    /** Methode qui alloue la taille de chaque masque en fonction de la base : masque, demi masque.*/
    public void AllouerMasques()
    	{
    	int i ;
     
    	switch ( Dimension)
    		{
    		case 2 : 
    			DemiMasque = new Mask[4*Base.length-3] ;
    			for (i=0 ; i < DemiMasque.length ; i++) DemiMasque[i] = new Mask(2) ;
     
    			Masque = new Mask[2*DemiMasque.length-2] ;
    			for (i=0 ; i < Masque.length ; i++) Masque[i] = new Mask(2) ;
    			break ;
    		case 3 : TrouverTailles() ; break ;
    		default : throw new Error("Default, Dimension incorrecte : " + Dimension) ;
    		}
    	}
     
     
    private void TrouverTailles()
    	{
    	int i, x, y, z, Taille, nb, nbd ;
    	boolean[][][] visible ; 
    	double max, distance ;
     
    	max = Math.max(Base[0].vecteur.getX(), Math.max(Base[0].vecteur.getY(), Base[0].vecteur.getZ())) ;
    	for (i=1 ; i < Base.length ; i++)
    		{
    		distance = Math.max(Base[i].vecteur.getX(), Math.max(Base[i].vecteur.getY(), Base[i].vecteur.getZ())) ;
    		if ( distance > max ) max = distance ;
    		}
     
    	Taille = (int)max + 1 ;
    	visible = new boolean[2*Taille+1][2*Taille+1][2*Taille+1] ;
     
    	for (z=-Taille ; z < Taille ; z++)
    		for (y=-Taille ; y < Taille ; y++)
    			for (x=-Taille ; x < Taille ; x++)
    				if ( Math.sqrt(x*x + y*y + z*z) < Taille ) visible[z+Taille][y+Taille][x+Taille] = true ;
    				else visible[z+Taille][y+Taille][x+Taille] = false ;
     
    	visible[Taille][Taille][Taille] = false ;
     
    	for (z=-Taille ; z < Taille ; z++)
    		for (y=-Taille ; y < Taille ; y++)
    			for (x=-Taille ; x < Taille ; x++)
    				if ( visible[z+Taille][y+Taille][x+Taille] )
    					{
    					i = 2 ;
    					while ( (i*z+Taille < Taille) && (i*y+Taille < Taille) && (i*x+Taille < Taille) 
    							&& (i*z+Taille >= 0) && (i*y+Taille >= 0) && (i*x+Taille >= 0) )
    						{
    						visible[i*z+Taille][i*y+Taille][i*x+Taille] = false ;
    						i++ ;
    						}
    					}
     
    	nb = nbd = 0 ;
    	for (z=0 ; z < 2*Taille+1 ; z++)
    		for (y=0 ; y < 2*Taille+1 ; y++)
    			for (x=0 ; x < 2*Taille+1 ; x++)
    				if ( visible[z][y][x] )
    					{
    					nb++ ;
    					if ( z-Taille >= 0 ) nbd++ ;
    					}
     
    	DemiMasque = new Mask[nbd] ;
    	for (i=0 ; i < nbd ; i++) DemiMasque[i] = new Mask(3) ;
     
    	Masque = new Mask[nb] ;
    	for (i=0 ; i < nb ; i++) Masque[i] = new Mask(3) ;
    	}
     
     
     
    /** Methode qui affiche la base et le masque de la distance.*/
    public void Display()
    	{
    	int i ;
    	System.out.println("Affichage de la distance : Chamfrein = " + Chamfrein) ;
    	System.out.println("Base = " + Base.length + " vecteurs") ;
    	for (i=0 ; i < Base.length ; i++)
    		{
    		Base[i].Afficher() ;
    		System.out.println() ;
    		}
    	System.out.println("Masque = " + Masque.length + " vecteurs") ;
    	for (i=0 ; i < Masque.length ; i++)
    		{
    		Masque[i].Afficher() ;
    		System.out.println() ;
    		}
    	}
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
    /* ---------------------------------------------------------- Les getters & setters ---------------------------------------------------------- */ 
    /** Est ce que cette distance est un norme ?
     * @return Un booleen qui dit si la distance est une norme.*/
    public boolean isNorme()
    	{
    	return Norme ;
    	}
     
    /** Affecte la variable isNorme qui permet de savoir si la distance est une norme.
     * @param Norme La valeur booleenne a affecter.*/
    public void setNorme(boolean Norme)
    	{
    	this.Norme = Norme ;
    	}
     
    /** Retourne un booleen qui informe sur le type de distance : Chamfrein ou Montanari.
     * @return true => distance de Chamfrein, false => Euclidienne.*/
    public boolean isChamfrein()
    	{
    	return Chamfrein ;
    	}
     
    /** Affecte le type de la distance.
     * @param Chamfrein Le booleen qui informe sur le type de la distance. true => distance de Chamfrein, false => Montanari.*/
    public void setChamfrein(boolean Chamfrein)
    	{
    	this.Chamfrein = Chamfrein ;
    	}
     
    /** Retourne la dimension de la distance.
     * @return La dimension de la distance.*/
    public int getDimension()
    	{
    	return Dimension ;
    	}
     
    /** Affecte la dimension de la distance.
     * @param Dimension Dimension a affecter.*/
    public void setDimension(int Dimension)
    	{
    	if ( (Dimension != 2) && (Dimension != 3) ) throw new Error("Dimension incorrecte : " + Dimension) ;
    	this.Dimension = Dimension ;
    	}
     
     
    public void setName(String name)
    	{
    	this.name = name ;
    	}
     
    public String toString()
    	{
    	return name ;
    	}
     
    }
    Consignes aux jeunes padawans : une image vaut 1000 mots !
    - Dans ton message respecter tu dois : les règles de rédaction et du forum, prévisualiser, relire et corriger TOUTES les FAUTES (frappes, sms, d'aurteaugrafe, mettre les ACCENTS et les BALISES) => ECRIRE clairement et en Français tu DOIS.
    - Le côté obscur je sens dans le MP => Tous tes MPs je détruirai et la réponse tu n'auras si en privé tu veux que je t'enseigne.(Lis donc ceci)
    - ton poste tu dois marquer quand la bonne réponse tu as obtenu.

  3. #3
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    je voulait aussi vous demander comment ont peut codé en Java pour relier avec Géo-localisation(Géo-referantiel)?

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