Pour ma part, tout dépend si tes périphériques(camera, zoom, rotor …) te renvois d’eux même une information (je pense a une reconnaissance de forme, positionnement du/des axes du/des rotors), si c’est le cas, l’analyse des trames reçues par l’événement OnCom semble suffisant pour maîtriser l’ensemble du processus.
Si par contre les périphériques ne font que recevoir des ordres (hors mis purement la vidéo), tu devras sans doute interroger le system dans son entier, à des intervalles régulier, donc là le Timer deviendra une nécessité.
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