Discussion :

[tmoooh]

salut à tous;
si quelqu'un pouvait m'aider à paramétrer mon filtre de Kalman, mon traitement est le suivant :
Pour la 1ère image de la séquence je détecte les coins d'un objet carré que je veux suivre en utilisant Harris, puis faire le suivi de ses coins par Kalman.
Le vecteur de mesure = coordonnées des coins
Le vecteur de l'état = coordonnées des coins+vitesse+accele
Mon problème est de définir le modèle de mouvement de ces coins dans la séquence (mouvement aléatoire), est ce qu'on peut supposer vitesse=accélération= 0 ???
s'il y a des travaux similaires ou un autre paramétrage du filtre de Kalman, cela peut m'aider, et merci pour votre intérêt.

[tmoooh]

salut;
peut être ai je trop détaillé
je veux des exemples d'applications du filtre de Kalman dans le suivi d'un objet
dans une scène filmée en temps réel.
et merci